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辽宁工程技术大学 机电设备与管理自考本科毕业论文 题　　目:　煤矿带式输送机保护控制系统设计 准考证号: 姓　　名: 指导老师: 摘要 带式输送机是一种由摩擦驱动引起连续动作的运输机械。随着煤矿机电一体化水平的不断提高，煤矿井下带式输送机使用越来越广泛，台数越来越多，运距越来越长，在带式输送机的使用过程中经常出现一些打滑、跑偏、堆煤、烟雾、超温等故障，影响煤矿生产和安全。为了避免这些事故的发生，带式输送机保护器孕育而生。它不仅可以时时监视皮带的状态，还可以在皮带出现故障时进行报 警，且对皮带的状态予以改变，进行保护。带式输送机保护器的应用，使皮带有了可靠的保护。 本文设计的带式输送机保护控制系统主要用于对带式输送机的保护和控制，具有九大保护功能，其是在现有的八大保护基础上加入粉尘保护，分别为:速度保护、堆煤保护、跑偏保护、烟雾保护、温度保护、沿线紧急停车、撕裂保护、张紧力保护、粉尘保护。可语言报警及显示故障类型，具有集中控制和单台操作功能。同时，系统还增加了张紧和跑偏自动调整控制，使潜在的故障自动排除。 本论文结合DSP技术、单片机技术和传感器技术，对带式输送机的保护控制系统进行设计。其中，传感器负责数据的采集;DsP采用TI公司的TMs320LF2407型芯片，其用于接收传感器送来的信号并送给单片机显示，当信号超限时，发出语音报警，并控制相应的继电器的吸合;单片机采用Af89C51芯片，其用于接收DSP送来的信号，通过液晶显示屏显示故障类型。根据系统的工作原理，本文对系统的软、硬件进行了设计。由于带式输送机保护控制系统是一个多传感器系统，本文采用信息融合的方法，根据系统的融合结构模型及Kalman滤波算法和模糊逻辑法，对此多传感器系统的信息进行互补整合，使得到的融合结果对检测环境的描述更准确，从而增加了传感器系统的可信度。 经试验分析，本文设计的带式输送机保护控制系统可以有效地做到保护、控制带式输送机，且通过显示和通一讯使工作人员更好的了解带式输送机的现状和予以控制。 关键词: 带式输送机;保护;控制;信息融合 Abstraet Belt conveyor is a continuous movement transportation machinery of frictiondrive. With the great increasing and enhancement of coal mechatronics level, beltconve yor is more widespread used, and the number is more and more，and the distanceof transportation is longer and longer, but it often appear skid, running deviation，coalheaping, smoke and over-temperature in using. These affect production and safety of the mine. In order to avoid these incidents, belt conveyor protector born. It can not only constantly monitor belt state, but also can be alarm in belt malfunction, and can change the state of belt for protection. Application of belt conveyor protectors makes adependable protection of belt. The protection and control system of belt conveyor which is designed with nine protections by the paper is mainly used for the protection and control of belt conveyor. It joins dust protection based on the existing eight protections, and they are speed protection, coal heaping protection,