GPS信号构成及其观测.ppt

测距码测距原理 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 信号传播时间的测定 载波测距原理 载波测距原理 理想情况 实际情况 载波测距原理 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波测距的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级 难点 整周未知数问题 整周跳变问题 GPS信号的观测（伪距） GPS is actually a timing system Receiver firmware correlates received signal with replica model Observed time delay ×c is “pseudorange” (a biased range) Received signal, driven by satellite clock Ts Model signal, driven by receiver clock T GPS Satelliteclock, Ts Transmitted signal of known code (either C/A or P code) GPS Receiverclock Tr P=c(Tr-Ts) Pseudorange Antenna GPS信号的观测（伪距） GPS信号的观测（载波） 测量卫星发射的载波和接收机同样的载波之间的相位差，求得空中的距离ρ。 观测值为小于一周的相位差， 整周数N待定。 相位差中包含卫星钟钟差与接收机钟钟差。 φ 卫星发射的载波 到达接收机 接收机产生的载波 GNSS Signal Processing Acquisition Find a specific satellite signal buried in noise Code tracking Decode time stamp Carrier tracking Decode data bits kuangcuilin@ 在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，都是将频率较低的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。然后载波携带着有用信号传送出去，到达用户接收机。 每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6s。为记载多达25颗卫星，子帧4、5各含有25页。子帧1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内容仅当卫星注入新导航电文后才得以更新。 中南大学测绘与国土信息工程系 内容提要 GPS信号的组成 GPS信号的产生 GPS信号的作用 GPS信号的调制与解调 GPS信号组成部分 GPS卫星信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。 GPS卫星信号的产生与构成主要考虑了如下因素： （1）适应多用户系统要求。 （2）满足高精度定位需要。 （3）满足实时定位要求。 （4）满足军事保密要求。 载波 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 L5 – 频率： 115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 载波 载波特点： 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） 几个定义 码：表达不同信息的二进制数及其组合。 一位二进制数叫一个码元或一比特。比特为码和信息量的度量单位。 将各种信息通过量化，按某种预定规则，表示成二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 在二进制数字化信息的传输中，每秒传输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s。 表达某种信息的一组二进制的数码序列。 码元是0或1完全是随机的，但出现的概率均为50％。这种码元幅度的取值完全无规律的码序列，称为随机码序列（或随机噪声码序列）。 特点：（1）非周期性序列，无法复制； （2）自相关性好。对提高GPS测距精度有利 码元可以表示为0、1为幅度的时间函数 随机噪声码 0 t 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 随机噪声码的自相关性 将随机序列u(t)平移k个码元，得到一个新的随机序列u?(t)，如果两随机序列u(t)和u?(t)所对应的码元中，相同的码元数（同为0或1）为Au，相异的码元数为Bu，则随机序列u(t)的自相关系数R(t)定义为: 平移的码元数k=0，说明两个结构相同的随机码序列，相应的码元相互对齐， Bu=0，自相