基于PLC机械手控制系统设计任务书.docVIP

毕业论文(设计)任务书 论文(设计)题目 基于PLC的机械手控制系统设计 学生姓名 专业 班级 学 号 指导教师 教研室 (或外聘单位) 建筑电气教研室 起止时间 毕业论文(设计) 任务、目的与基本要求： 毕业设计课题任务：设计机械手控制系统，包括硬件电路和软件编程。硬件电路主要由PLC，机械手，电机及其他相关部分构成，软件编程包括PLC流程图，梯形图和程序。 机械手是工业生产中常用的进行水平／垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。控制系统如采用传统的继电接触控制，机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积很大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低。PLC以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。使用PLC 的自动控制系统体积小，可靠性大大提高，故障率大大降低，动作精度高，因此该课题具有实际意义。通过设计，让学生将所学的知识综合运用，了解本专业在社会中的一些应用，提高学生专业外语水平，增加他们的见识，增强他们的动手能力、创新能力和综合分析能力，学会专业软件的应用，能熟练的使用计算机，提高学生检索资料的能力，养成良好的学习习惯和严谨的工作作风，为今后的学习生活打下良好的基础。 设计基本要求： 技术要求： 设计方案可行； 机械手能进行前后左右移动； 有半自动工作方式和手动工作方式，当位于手动工作方式时，用按动按钮去控制机 械手动作；当位于半自动工作方式时，在机械手处于原位情况下，按动起动按钮，机械手就能自动完成一个循环过程并停在原位待命； 有能力的可以对系统进行仿真； 整个系统能够稳定运行。 文本要求： 论文结构合理，条理分明； 电路图绘制正确，排版美观； 撰写开题报告与调研报告，格式与要求要符合规定； 撰写毕业设计报告，要求用打印稿，论文格式必须使用学校的统一模板。 主要参考文献与资料： [1] 常斗南.可编程序控制器原理应用实验(第二版)[M].北京:机械工业出版社，2005. [2] 朱善君等.可编程序控制器[M].北京:清华大学出版社，1992 [3] 白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA）,2006,5,134-136 [4] 丁筱玲,赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用[J]．山东农业大学学报：自然科学版，2006,37(1),105-108 [5] 王丽伟,刘轩. 机械手的PLC控制[J]. 机床电器,2006,33(3),34-35,49 [6] 白云生,鄢光辉. PLC在机械手自动控制系统中的应用研究[J].科技资讯,2006,12,13-14. [7] 黄赞. PLC在工业机械手控制系统改造中的应用[J]. 机床与液压,2005,7,196-197，151 毕业论文 (设计)进度安排： 1．学生调研、开题、系统规划设计 2010.12.15~2010.12.30：调研、开题、系统规划设计，包括设计课题实际应用考察、收集查阅文献、方案拟定，撰写调研报告、开题报告、翻译课题相关外文资料、系统框图及设计课题各部分技术资料收集与初步实施； （2010.12.31学院进行开题报告检查） 2．学生毕业设计初步 2010.12.31~2011.2.28:（毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电路设计、软件设计、算法设计等）； 3．学生毕业设计论文初稿 2011.3.1~2011.3.31: （毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电路设计、软件设计、算法设计等论文及其它材料提交初稿）； （2011.3.22~2011.3.31:中期检查材料提交，中期检查报告，学校中期检查）； 4．学生毕业设计论文正稿 2011.4.1~2011.5.13:总体设计、实验室总调试；毕业设计报告修订、提交、毕业答辩申请及准备； 6．学生毕业设计答辩：2011.5.14~2010.5.15 课 题 申 报 与 审 查 指导教师（签名）： 2013 年 月 日 教研室主任（签名）： 2013 年 月 日 系主任（签名）： 年 月 日