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线性代数基础21世纪，随着计算机技术的广泛应用，线性代数在各个领域（包括现代医学）有着前所未有的广泛应用．线性代数基础包括行列式、矩阵与线性代数方程组，其中矩阵理论贯穿全章．第一节 行列式一、行列式的概念和计算行列式起源于求解方程个数与未知量个数相等的线性方程组．例如用消元法解二元线性方程组当时，可得 ( 7－1 )但上述公式不易记忆，为此引进记号排成二(横)行，二(竖)列，故称为二阶行列式．于是 ( 7－1 ) 可表为， ．例1. 解二元一次方程组解: ∵ ∴ 对排成三行三列的式子引进记号 ( 7－2 )并称为三阶行列式．与二元线性方程组类似，可用消元法解三元线性方程组当系数行列式时，得，　，　．其中Dj ( j =1, 2, 3 )是用常数项b1, b2, b3替换D中的第j列所得到的三阶行列式，即， ， .( 7－2 )可按对角线法(沙路法)记忆： ＋ － － －＋ ＋ 其中a11、a22、a33所在的对角线称为主对角线，a13、a22、a31所在的对角线称为副对角线．但是，对角线法不适用于( n＞3的) n阶行列式．为了对所有的n阶行列式统一地定义，在线性代数中常用逆序法和递归法两种定义，下面介绍递归法定义．定义1 由n2个数ai j ( i, j =1, 2, …, n )排列成n行n列，并左、右两边各加一竖线，即称为n阶行列式, n阶行列式是一个由确定的运算关系所得到的数．当n =1时， D = | a11| = a11．当n ≥2时，其中称为a1j的代数余子式，M1j为a1j的余子式．而M1j是由n阶行列D划去a1j所在的第1行第j列后留下的n－1阶行列式．例如, 四阶行列式中，元素a12的余子式和代数余子式分别为定义1又简称为按第1行展开．例2. 按递归定义计算行列式解: = 40 + 10 + 6= 56主对角线以上(下)元素全为0的行列式称为下(上)三角行列式．由于零元素集中，通常将零元素省略不写．例3. 验证下三角行列式解: 例4. 计算四阶行列式解: 可见，对角线法并不适用于四阶行列式．二、行列式的性质与计算1. 行列式的性质若 ， , 则DT称为D的转置行列式.性质1 转置行列式与原行列式相等．由性质1可知，行列式对行成立的性质都适用于列．例5. 计算上三角行列式解: 由性质1可知，D = DT，而DT为下三角行列式，由例3可得 D = a11a22…ann .性质2 行列式的两行(列)互换，则行列式反号．性质3 行列式一行(列)的公因子可以提出来：例6. 计算五阶反对称行列式D，[D中元素满足ai j =－aj i , ( i, j = 1, 2, 3, 4, 5)]解: ∵类似地，可证明任何奇数阶反对称行列式等于零．性质4 一行(列)元素全为零的行列式，其值为零．性质5 两行(列)完全相同的行列式，其值为零．证：把这两行(列)互换，由性质2，有D =－D ，故D = 0．性质6 两行(列)元素对应成比例的行列式，其值为零．性质7 若行列式的某行(列)所有元素都是两数之和 ，则该行列式等于两个同阶行列式之和：性质8 把行列式某行(列)乘以同一常数λ后加到另一行(列)上去，行列式的值不变.证：2. 行列式的计算定理1. n阶行列式可以按第i行展开：也可以按第j列展开：计算行列式有两种基本方法⑴ 按行(列)展开；⑵ 化为上(下)三角行列式．例7. 计算解：注意到第４列有两个零元素，可按第４列展开：＝－92下面引入记号：ri表示第i行，ci表示第i列，rirj表示交换i、j行，cicj表示交换i、j列．例8. 计算解：例9. 计算(1) (2) 解：化为上三角行列式(1)(2) 解1：．解2：例10. 证明范得蒙(Vander monde)行列式其中∏是连乘号, 表示下列各行的乘积证明 用数学归纳法证明. 当n＝2时, 结论成立. 设结论对n－1阶范得蒙行列式成立, 下面证明对n阶范得蒙行列式结论也成立. 在Vn中从末行起, 每项减去其前一行的x1倍, 得定理2. 行列式中任一行(列)的元素乘另外一行(列)的对应元素的代数余子式之和等于零，即或 综合定理1和定理2，可得代数余子式的重要性质：或 第二节　矩阵一、矩阵的概念例11. 某中学1238名学生身高与体重的统计表: 人数 体重身高40公斤50公斤60公斤70公斤80公斤1.45米801008020101.6米30120150120301.7米15301201501201.8米012810反映身高与体重关系时, 可将以上表格写成一个5行5列的矩形数表如果只反映1.4米与体重的关系, 则可表为1行5列的数表如果只反映50公斤与身高的关系, 可表为5行1列的数表定义2 由m×n个数排列成m行n列并括以方括弧(或圆括弧)的数表称为