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第七章 可编程序控制器 可编程序控制器 第一节 PC的特点与基本结构 第二节 可编程序控制器的工作原理 第三节 PC的编程语言 第四节可编程序控制器的应用举例 什么是PC ? PC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,缩写 PLC )随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。为区别于Personal Computer (PC),有的书还沿用PLC 这个缩写。 一、PC的特点 1.可靠性高 2.编程简单、使用灵活方便 PC机采用了高可靠性元件和一系列的隔离和抗干扰的措施,各种保护等等,使得PC机提高了运行的可靠性,适应了工业的工作环境。 PC机支持多种设计语言,其中典型的梯形图和继电接触器电气原理图十分相似,一些常用的概念和术语和电气工程类似电气工程人员非常容易掌握。 PC机的接线较之继电接触器控制图大为简化,只须将输入设备和输出设备与PC机连接,大量的中间控制都由PC机内部的软件来代替。 PC机都采用模块化的结构,按工作需要随时可以增减硬件模块及相应软件。 第一节 PC的特点与基本结构 二、PC控制系统的组成 输 出 单 元 外设I/O口 电源 输 入 单 元 外围设备 I/O扩展口 中央处理器 I/O扩展机 PC 输出设备 输入设备 照明 电磁装置 执行机构 按钮 行程开关 传感器 编程器 打印机 显示器 1.中央处理器 (2)存储器: RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。 (1)CPU:(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 三、可编程序控制器的组成 2.输入、输出单元:采用光电隔离,减小了电磁干扰。 输出通常三种形式:继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
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