便携式油茶果实采摘头设计.docVIP

目录 1绪论 １ 1.1便携式油茶果实采摘机构的背景技术 １ 1.2便携式油茶果实采摘机构的作用 １ 2便携式油茶果实采摘机械总原理 ２ 2.1便携式油茶果实采摘机械原理分析 ２ 2.1.1果实采摘方式的选择 ２ 2.1.2 便携式油茶果实采摘机械原理简述 ２ 2.2 便携式油茶果实采摘机械原理总图 ３ 2.2.1 便携式油茶果实采摘机械三维装配图 ３ 2.2.2 便携式油茶果实采摘收集机械三维装配图 ４ 3便携式油茶果实采摘机械采摘部分原理与设计 ５ 3.1采摘机械采摘部分原理 ５ 3.2采摘丝的技术参数 ６ 3.3强度校核 ６ 4 便携式油茶果实采摘机械夹持部分原理与设计 ８ 4.1采摘机械夹持部分原理 ８ 4.1.1采摘机械夹持部分原理图 ８ 4.1.2采摘机械夹持部分原理说明 ９ 4.2 夹持丝的技术参数 ９ 5便携式油茶果实采摘机械圆柱压缩弹簧设计和计算 １０ 6采摘和收集部分的最佳角度调节和产品前景 １３ 6.1 采摘和收集部分的最佳角度调节 １３ 6.2 便携式油茶果实采摘产品前景 １４ 7 便携式油茶果实采摘机械总结 １６ 参 考 文 献 １７ 致 谢 １８ 1 绪论 1.1便携式油茶果实采摘机构的背景技术 我国是一个油茶种植大国，全国14个油茶主产省区现有2.6亿亩宜林地（江西、湖南两省分布最多），其中相当一部分适宜种植油茶。目前油茶果实基本靠人工采收，遇到高大的油茶树，人们不得不爬上树上或用钩子辅助来采收，非常费时费力。 油茶是植物油重要的优质原料，其收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植场大部分依靠人工收割油茶果，劳动强度大，效率低。在现有技术中，我国一直未能解决这个问题，油茶果采摘机的研制才刚刚起步，在国外有油茶果采摘问世，虽然机构自动化程度和工作效率较高，然而机构太复杂，而且成本太高，不符合中国的现状。 采用人工油茶采摘，消耗的人力、时间比较大，采摘效率低，并且某些油茶难以采摘或采摘不到，对人体安全具有一定的威胁；采用国外的收割机械，成本比较高，不符合中国的现状。部分用于油茶果的采摘机械，在采摘过程中，遇到较粗的树枝时，比较容易被枝条卡死，需要人工来取出枝条。 1.2便携式油茶果实采摘机构的作用 采用便携式油茶果实采摘机，半机械化可以轻巧的、灵活的采摘油茶果实，效率也高，是一种比较符合我国现状的油茶果实采摘的机械。可以从一下三方面来体现：从动力方面来讲：便携式油茶果实采收机构是节能环保，只需手动可轻松快捷的采收；从实用性方面来讲：本机构可普遍用于高油茶树果实的采摘并且携带轻松方便，使用起来方便灵活；从价值性方面来讲：制造成本低廉，性价比高，便于推广。 2 便携式油茶果实采摘机械总原理 2.1便携式油茶果实采摘机械原理分析 2.1.1果实采摘方式的选择 要实现果实采摘，可以有多种功能原理实现，如吸附式、剪切式、抓拉式等。各种功能原理的特点比较，如表1所示。 表1 采摘功能原理及特点 类型 优点 缺点 吸附式 定位要求低、动作灵敏 需要配备真空形成装置，对果实及枝条的伤害较大 剪切式 结构简单，操作方便，对果实及果实及枝条的伤害较小 定位要求高，效率差 抓拉式 结构简单、操作方便、效率高 对果实和枝条伤害较大 通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树具有枝条韧性大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端。再综合表1，选择抓拉式采摘功能原理合适。 2.1.2 便携式油茶果实采摘机械原理简述 如下所示的机构简图，油茶果实采摘机械头部总体分为两个部分。即夹持部分（2）和采摘部分（6），夹持部分和采摘部分详见后面的夹持和采摘部分原理说明。 首先，夹持部分（2）装在收集组件上有一个向上的斜角,采摘部分(6)装在收集组件上有一个向下的斜角，同时夹持部分（2)可以转动，而收集部分的最佳角度可调，这样有利于采摘油茶果实。 当收集圆筒（9）接触到油茶树，采摘部分（6）触到油茶果实时，通过手拉钢丝绳(10)，带动夹持拉杆（5）向下拉夹持部分（2），夹持部分上的夹持丝就夹持枝条上的果实，当夹持的力足够时，夹持丝和采摘丝组合起来就卡住了油茶果实，之后只要将收集圆筒(9)向后运动，油茶果实就落在采摘丝上，再拉一下钢丝绳（10），油茶果实就可以滚动到收集框（8）中，而收集圆筒（9)也有个斜度，这一部分详见油茶果实收集机械说明书，这样就可以收集油茶果实，最后装袋、运输。 2.2 便携式油茶果实采摘机械原理总图 图1 便携式采摘机械简图 1.圆柱螺旋压缩弹簧 2.夹持部分 3.伸出梁 4.支撑杆 5.夹持拉杆 6.采摘部分 7.采摘转