D控制器优化设计.pdfVIP

第２９卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．７ ２０１２年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１２ 应用于ＡｄＨｏｃ网络ＴＣＰ／ＡＱＭ的神经网络ＰＩＤ控制器优化设计 １ ２ 胡为民 　陈　亮 １（南通纺织职业技术学院　江苏南通２２６００７） ２（南通大学　江苏南通２２６０１９） 摘　要　　主动队列管理（ＡＱＭ）ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）算法的控制效果取决于比例、积分及微分系数的整定，但传统整 定往往基于试凑方法和经验知识。根据ＡｄＨｏｃ网络参量时变的特点，推导ＡｄＨｏｃ网络的ＴＣＰ／ＡＱＭ模型，利用遗传算法动态调整 ＲＢＦ（ＲａｄｉａｌＢａｓｉｓＦｕｎｃｔｉｏｎ）神经网络ＰＩＤ控制器系数，提出基于遗传算法的ＲＢＦ神经网络ＰＩＤＡＱＭ。仿真表明，相较ＲＢＦＰＩＤ，新 算法在信道状态复杂的ＡｄＨｏｃ网络健壮性更好，并具有较好的队列控制效果。 关键词　　无线自组网　拥塞控制　主动队列管理　ＰＩＤ　ＲＢＦ　遗传算法 中图分类号　ＴＰ３９３　　　　文献标识码　Ａ ＯＰＴＩＭＩＳＥＤＤＥＳＩＧＮＯＦＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＰＩＤＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＡＰＰＬＩＥＤ ＩＮＴＣＰ／ＡＱＭＯＦＡＤＨＯＣＮＥＴＷＯＲＫＳ １ ２ ＨｕＷｅｉｍｉｎ　ＣｈｅｎＬｉａｎｇ １（ＮａｎｔｏｎｇＴｅｘｔｉｌｅＶｏｃａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎｔｏｎｇ２２６００７，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＮａｎｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｔｏｎｇ２２６０１９，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｏｆａｃｔｉｖｅｑｕｅｕｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔ（ＡＱＭ）ＰＩＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｄｅｐｅｎｄｓｏｎｔｈｅｔｕｎｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｏｆｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ， ｉｎｔｅｇｒａｌａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ，ｂｕｔｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｕｎｉｎｇｉｓｕｓｕａｌｌｙｂａｓｅｄｏｎｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓａｎｄｔｒｉａｌｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆＡｄＨｏｃｎｅｔｗｏｒｋｐａｒａｍｅｔｅｒ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｄｅｄｕｃｅｔｈｅＴＣＰ／ＡＱＭｍｏｄｅｌｏｆＡｄＨｏｃｎｅｔｗｏｒｋ．Ｔｈｅｎｗｅｕｓｅｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏ ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙａｄｊｕｓｔｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｉｎＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ ＰＩＤＡＱＭ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＲＢＦＰＩＤ，ｔｈｅｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｉｎＡｄＨｏｃｎｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃｈａｎｎｅｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｑｕｅｕｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｅｆｆｅｃｔａｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＡｄＨｏｃｎｅｔｗｏｒｋ　Ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ　ＡＱＭ　ＰＩＤ　ＲＢＦ　Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ 壮性和稳定性。但通过工程设计发现，经典ＰＩＤ控制对被控对 ０　引　言 象的时变比较敏感，面对ＡｄＨｏｃ网络拓扑灵活