防撞预警技术概述.pptxVIP

Pre-safePre-collision systemCollision warning with Brake SupportForward collision warningARM DSPForward collision warning防撞预警 超声波/雷达/红外交互式智能化防撞预警Forward collision warning+ Intersection 机器视觉v2v v2iACC防撞预警系统Collision Warning System Defination介绍防撞预警系统的组成以及当前防撞预警的应用Acquisition防撞预警系统中采集信息的技术Judgment防撞预警系统中判断信息的技术防撞预警系统防撞预警系统 信息采集预警数据库Storagedata信息判断信息处理防撞预警系统 判断单元执行单元采集单元危险判断雷达识别威胁单位声光报警红外线侧向预警减速装置超声波前向预警制动装置视频车距检测尾灯通信车道偏离车载传感器倒车预警其他安全装置防撞预警系统 总线总线采集单元执行单元判断单元CAN总线其他滤波格式化 规避系统 总线前向侧向倒车 判断类别 人车路信息 危险判断 信息处理超声波类光学类电磁类物联网车载传感器 报警装置 判断方式 应对策略事故类型驾驶员状态环境威胁目标危险等级规避策略规避控制报警方式实施报警安全时间判断安全距离判断防撞预警系统 信息采集 | 信息处理 | 信息判断 | 预警 信息采集 | 信息处理 | 信息判断 | 预警 现有预警系统现有防撞预警系统 Europe奔驰公司 1997 年研制出了 76GHz的调频连续波防撞雷达，它可以探测到 150 米内的 30 多个目标，并根据距离进行声光报警，过低时还会降低发动机输出轴转速Japan尼桑公司研制了立体的防撞系统，可以显示目标的信息（速度与方位等）本田公司 2002 年研制了“缓和碰撞控制系统”，在碰撞前通过增大制动压力和收紧安全带提醒驾驶员US福特和 Eaton 公司联合开发的 Vorad 系统，它采用 24GHz 雷达探测 350 英尺内的 20 多个目标，危险出现时通过声光报警装置提醒驾驶员，并自动协调减速系统和制动系统。在一千辆卡车上使用，减少了约 55%的追尾事故China中科院上海微系统研究所 2001 年研制出防撞雷达系统，该雷达工作频率为35GHz，采用三角波线性调制方式，使用 DSP 芯片进行信号处理。它的体积小，重量轻，并且具有全天候工作能力强的优点，可测量距离 100m 以内和速度 100km/h 内的目标。该所于 2005 年研制成功了拥有独立知识产权的 24GHz 小型防撞雷达，这为国内该领域的研究进展奠定了基础。信息采集系统信息采集系统 超声波类超声波的工作原理是不断发射某一高频的声波，传播过程中碰到障碍物后反射回来并被接收，通过计算发射声波和反射声波的时间差来计算距离。其优点是受气候影响较小，缺点是远距离探测性能较差，多应用于倒车雷达中光学类探测系统包括激光和视频成像等，激光雷达原理同超声波原理类似，视频成像靠前置摄像机不断拍摄和分析画面来实现目标的探测。激光的方向性较好但是它的使用受环境因素影响较大，视频的直观性较好但是它的数据量较大，处理速度较慢光学类电磁类电磁类最具代表性的是毫米波雷达，它不断发射电磁波和接收电磁波，通过对波形的分析获得目标的相关信息（如距离和相对速度等），与其他类型的探测设备相比，毫米波具有很大优势通信类通过采用各种现有的车联网技术（V2V、V2R、V2I、V2H），获取其他车辆、路网、行人的运行状态，同时将本车的运行状态共享。其特点是不受天气条件等因素的制约、精度高、测量准确、信息化强、监控全面。它的使用同样对交通管理、交通安全有积极作用信息采集系统 激光超声波红外线视频毫米波雷达 强 远距探测性能 弱 远距探测性能 中 远距探测性能 强 远距探测性能 强 远距探测性能 弱 黑暗环境适应 强黑暗环境适应 强 黑暗环境适应 弱 黑暗环境适应 强 黑暗环境适应 弱全天候 弱全天候 弱全天候 弱全天候 强全天候 差 尘雾 中 尘雾 差 尘雾 差尘雾 强尘雾信息采集系统 激光超声波红外线视频毫米波雷达 大气候敏感度 小气候敏感度 大气候敏感度 大气候敏感度 小气候敏感度 好温度稳定性 差温度稳定性 中 温度稳定性 好温度稳定性 好 温度稳定性 中准确度 弱准确度 弱准确度 中准确度 强准确度 中 目标辨别 弱 目标辨别 弱 目标辨别 强目标辨别 强目标辨别信息采集系统 激光超声波红外线视频毫米波雷达 中成本 低成本 低成本 高成本 中成本 中技术要求 低技术要求 中 技术要求 高技术要求 高 技术要求判断决策系统执行结果作为历史数据提供依据判断决策系