研究生实验综合分析说明——机电控制综合实验运动控制部分8学时.docVIP

《机电控制综合实验》 ——运动控制部分 一、任务 1．实验项目（６学时） 1）步进电动机控制的实验研究 2）交流伺服电动机控制的实验研究 2．了解运动控制的组成、结构及其应用，讨论。（2学时） 二、要求 1．任选一个实验项目以科技论文的格式撰写小论文，并对实验结果采用图表形式进行分析（包括题目、摘要、关键字）；（不少于3000字） 2．以上两项的打印格式要求： 纸型：A4；页边距：上2.5厘米，下2.5厘米，左2厘米，右2厘米；论文题目：22磅黑体居中；学号、姓名、专业：11磅宋体居中； “摘要”、“关键词”(9磅黑体；摘要内容、关键词内容：9磅宋体；一级标题：11磅黑体顶格；二级以下标题和正文：10磅宋体；表题、表文、图文：9磅宋体；表和图都从1号开始编号；“参考文献”：10磅黑体居中；参考文献内容：9磅宋体；英文字体：Times New Roman；“Abstract”“Keywords”缩进2字符，采用粗斜体；英文摘要内容、关键词内容采用粗体。 4． 4月12日上午交B508（西） 实验项目附后： 实验一： 步进电动机控制实验研究 一、实验目的 1．了解步进电机的工作情况 2．熟悉步进驱动 3．掌握步进电机特性的测定方法 二、实验内容 1．观测角位移和脉冲数的关系 2．测定空载突跳频率 3．测定空载最高频率 4．研究定子绕组电流和频率的关系 6．研究平均转速和脉冲频率的关系