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毕业论文 数控加工中心刀库控制PLC设计 姓 名 学 院 专 业 班 级 指导教师 年 月 日  数控加工中心刀库控制PLC设计 [摘要] 介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC 控制设计， 在分析控制要求的基础上， 选用S7-200 CPU224 控制器和EM221 （CN） 扩展模块， 并设计出相应控制程序。控制程序包含： 纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分， 程序结构性好、可读性强、运行效率高。能很好地满足实用要求。 [关键词]□数控加工中心□□刀具库□□S7-200□□可编程控制器 PLC Control System Design of Pneumatic Experiment Manipulator [Abstract] The numerical control manufactureing center about tool storeroom of PLC Control is presented ， the simatic S7-200 CPU224 PLC and EM221 （CN） are elected， the control program is projected based on analysis control request.