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物流信息库行车管理控制系统 技 术 论 文 武汉利德测控技术股份有限公司 2011年5月21日目录 1.系统介绍 4 1.1、系统概述 4 1.2、行车管理控制系统实现功能 4 1.3、行车管理控制系统构成 5 1.3.1、系统拓扑图 5 1.3.2、行车管理控制系统的基本组成 6 1.4、行车管理控制系统（CLTS）核心技术 8 1.4.1、格雷母线位置检测技术 8 1.4.2、RFID识别技术 10 1.4.3、重量检测技术 11 1.4.4、拍照检测技术 11 1.4.4、数据传输系统 11 1.4.3、车载终端/HMI系统 12 1.4.4、地面控制管理系统 13 2.系统硬件说明 14 2.1、定位系统硬件 14 2.1.1、格雷母线通信定位装置的主要技术指标 14 2.1.2、旋转编码器 14 2.1.3、钢卷重量检测装置 15 2.1.4、钢卷ID识别装置 15 2.1.5、拍照检测装置 15 2.2、无线数传系统硬件 15 2.2.1、SOC-ILINK电信级室外无线网桥 15 2.3、吊车车载终端系统硬件 18 2.3.1、车载触摸屏 18 2.3.2、车载控制器 19 2.4、地面服务及网络布线装置 19 2.4.1、地面网络结构图 19 3.系统软件 20 3.1、软件系统总体结构 20 3.2、车载终端系统软件 20 3.3、地面服务管理软件 20 4.系统优越性及特点 21 5、行车位置跟踪系统效益分析 23 6、成功案例 25 7、设备清单 26 1.系统介绍 1.1、系统概述 行车起重机的种类繁多， 从行车起重机自动化程度来分为一般无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。 普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备（联动台）进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前，国内大部分企业的确都使用的是这类行车； 半自动行车：装有行车位置跟踪系统（CLTS -Crane Location Track System）的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径最优。CLTS系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、钢卷库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系（CLTS）的行车。 全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对最优，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外知名钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。 钢卷库管理控制系统是针对钢卷厂的管理要求所设计，依据天车对钢卷进行出库、倒库、入库等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的全方位的智能化天车管理控制系统。 根据首钢股份的实际使用经验，1580钢卷库、钢卷库、1420热卷库、1550热卷库、青海鑫业铝厂的CLTS系统投运以来，没有发生过严重的物流和信息错误，有效地保证了生产顺行、员工人身安全以及调度效率。因此，钢卷库采用行车位置跟踪系统（CLTS）是完全必要的。 1.2、行车管理控制系统实现功能 行车管理控制系统能够依据用户的需求完成行车自动走行及升降、自动采集钢卷ID信息、自动获取钢卷的重量，实时钢卷拍照等功能，同时依据以上获取的信息，综合判断，然后传送给人机界面交由控制室处理。 吊车上的车载终端负责数据采集，车载终端与地面库管软件通过无线局域网完成数据的传输。吊车之间能够彼此通信，传输数据，实现实时性的监视同跨内各个吊车的位置和工作状态，有效的实现库存管理信息化。 1 实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态； 2 实时检测所吊钢卷的重量以及ID信息； 3 实时拍照功能，能够实时拍照钢卷信息； 4 在线跟踪、记录库中的物流状态； 5 在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况； 6 作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息