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利用生成正射影像評估DEM之研究 指導教授：趙鍵哲 學生：彭念豪 報告流程 前言 實驗方法 實驗成果與分析 結論 參考文獻 前言 DEM的生成是藉著影像匹配，找出在共軛影像中的共軛點，利用前方交會的方式算出地面的坐標。 但在複雜的真實世界裡，影像匹配總無法達到所預期的成效，而會得到不正確的高程資訊。 自動化的DEM生成，常伴隨著人工的檢驗，使得生產的效能大大的減弱。 前言(續) 本實驗的目的便是在於找出DEM中，含有錯誤的點位，或是確認出那些區域的DEM都是正確無誤的，如此在之後人工檢驗時便能減少其工作量，進而提昇效率。 為了達成上述之目的，本實驗所採用的方法為物空間匹配。 實驗方法 物空間匹配，即是利用正射影像間之匹配，概念在於將匹配執行空間由像空間轉換至物空間。 由於轉換至物空間所憑藉的就是DEM及方位參數，若DEM的有錯誤，將會直接影響所產生出來的正射影像，而正射影像間的匹配也會受到牽連。 本實驗便是基於此原理，由正射影像間的匹配來評估DEM的正確性。 正射影像之生成 DEM為一規則網格資料，每一網格都有其(X,Y,Z)，代入共線式，反算像片坐標，將DEM坐標配合方位參數，可算出像片坐標，再經仿射轉換算出影像坐標。 正射影像之生成(續) 由上述之步驟，可由DEM之坐標推回影像坐標，並萃取該點灰階，將DEM上每一點都找出其對該灰階，並填入對應之網格，便可得一正射影像。 而理論上，若DEM正確無誤，且方位參數精確，則所得之正射影像對應該只會有一幅射的平移量，除了被遮蔽的資訊左右像應不相同，其餘資訊在正射影像對上應該都會相似。 正射影像之生成示意圖 標準化互相關法(Normalized Cross Correlation，NCC) 正射影像對之匹配 若DEM正確其正射影像對應該相似，所以匹配出之共軛點，在其共軛影像上的坐標應該相同，因為是從同一個DEM網格點去反推出來的。 所以便可利用正射影像對之匹配來判斷DEM是否正確。 實驗成果與分析-實驗資料 本實驗所使用之DEM為PCI所生成的，並經過人工使用立体鏡檢驗其正確性，標記出自動生成的DEM中所含之錯誤高程，來做為實驗資料，DEM資料為5公尺一格點。 DEM及原始影像的對照 正射影像 正射影像之分析 在DEM有錯誤之點位，其所對應在影像上灰階應該是不同地物所擁有的，而造成兩正射影像灰階不規則的差異，產生匹配的失敗，我們便可利用此一現象來找出DEM錯誤之處。 DEM錯誤量與灰階差異比較 正確DEM取樣出差異很大的灰階 錯誤DEM取樣到相似灰階 實驗成果 實驗成果-第2組 實驗成果-第4組 實驗成果-第7組 成果分析 由以上圖形所透露資訊，可知有些匹配錯誤的點雖沒有落在DEM錯誤之處，但也出現在附近，而我們實驗的目的便在於找出DEM有問題的區域，所以這樣的資訊是足夠的。 所以在重新整理實驗成果如下，其中附近的定義為中心點周圍8格。 實驗成果二 實驗成果-第3組 成果分析(續) 由1、4、7組來看，目標視窗越大其可靠度越好，而相同大小的目標視窗，相關係數門檻值越低可靠度越高，而提高相關係數門檻值，則可增加偵錯的能力。 對正確DEM卻有灰階差異，只要灰階差異不是差的很多，似乎可用較大的目標視窗來解決此問題，但錯誤之DEM格點取樣出相似的灰階的問題，仍無法偵測出。 特例之探討 特例之探討(續) 高程錯誤量達6公尺，但其左右像灰階差異量只有不到20，將該點做為一目標視窗的中心點，匹配相對應的位置，其相關係數約0.978，而將正確的灰階放入該點，計算後的相關係數為0.976，差異相當小，像這樣的例子，實在很難發現錯誤量的存在。 結論 在本實驗中可靠度方面，都有7成以上的可靠度，但隨著為了增加偵錯能力而提高相關係數門檻值，其可靠度也會減低，如何在維持可靠度的前提下，增加偵錯能力則將是之後很大的問題。 結論(續) 基於本實驗的理論，錯誤的高程應該會取到有差異的灰階，而在實際例子中發現有許多特例的存在，而這些特例對實驗的結果有很大的影響，以本實驗改變目標視窗及相關係數的門檻值，雖可降低其影響，但還無法完全解決，這個問題是現在的瓶頸，要如何克服，還需要更多的測試。 參考文獻 [1] Schenk, T.,1999.Digital Photogrammetry. Volume I, TerraScience, pp.248-251. [2] Norvelle, F.RAYE “Using Iterative Orthophoto Refinements to Generate and Correct Digital Elevation Models (DEM’s)” [3] 何維