辽师大版信息技术九年《机器人灭火》课件.pptVIP

灭火机器人传感器示意图 用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人 灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动） 灭火机器人火焰声音传感器 红外光电传感器（测障用） 红外光电传感器（测障用） 红外测距传感器PSD（可替换红外光电传感器） 红外测距传感器PSD应用（模拟输入口的使用）使用时注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略（4号房：） 4 策略与机器人 策略（3号房） 3 策略与机器人 策略（3号房） 3 策略与机器人 策略（1号房） 1 策略与机器人 策略（1号房） 1 策略与机器人 策略（2号房） 2 策略与机器人 上海广茂达伙伴机器人有限公司 机器人灭火比赛 （详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则） 比赛场地 规则解读 场地：长250cm，宽250cm， 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式 机器人 对机器人的尺寸30*30*30cm。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 所有参赛机器人输入电压不限。 模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。 规则解读 相关名词解释 规则解读 机器人运行 自主 熄灭蜡烛 安全方式、完全熄灭、进入该房及30cm白线 时间 限制 （m） 小学: 3 初中: 3、4 高中: 3、3、4 停表 超过规定最大时间/队员请求终止 搜房系数 （1）搜索1个房间，房间系数为1.0 （2）搜索2个房间，房间系数为0.75 （3）搜索3个房间，房间系数为0.50 （4）搜索4个房间，房间系数为0.30 可靠性系数 0.9系数 规则解读 得分 （1）每轮得分 =实际时间×启动模式系数(1/0.9) ×房间系数(1/0.75/0.5/0.3) ×搜救系数（高中组1/0.6） ×回家系数（初中、高中组）(1/0.8)。 （2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。 最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数(1/0.9)。 最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。 机 器 人 灭 火 比 赛 流 程 候场 清场 检录 准备 试跑 比赛 签字确认 资料提交 抽签/选择启动方式 摆放机器人 规则解读 灭火机器人功能分析 一、传感器部分 1、检测声音 1、识别火焰 2、判断在场地地面颜色 3、检测障碍物 *4、判断机器人的方向（高中可选用） 二、控制器（AS-MF控制器） 三、执行器部分 1、电机+轮子（底盘）：灭火机器人的轮胎非常讲究 2、灭火装置（风扇电机、叶片） 3、滑轮 4、LCD *5、高中用的搜救板 声音火焰传感器组 *数字指南针 地面灰度传感器 红外光电传感器/红外测距传感器 声音火焰传感器组 策略与机器人 灭火双头器人组装清单 *自己可考虑扩展更多 6个 红外光电传感器（或PSD） 4 ? 1套 数字指南针 *3 2个 地面灰度传感器 5 1套 底盘（上板1，电机支架4，提手1，高中搜救板） 8 2对 轮胎 7 ? 2对 减速电机 6 2套 声音火焰传感器组 2 ? 1套 AS-MF控制器 1 备注 数量 名称 序号 策略与机器人 灭火机器人硬件分析 电机驱动电池 火焰声音传感器 MF控制器 底盘 红外光电传感器 主控驱动电池 轮胎 策略与机器人 灭火机器人硬件分析 电机驱动电池 火焰声音传感器 MF控制器 底盘 红外光电传感器 主控驱动电池 轮胎 减速电机 灭火风扇电机 灭火风扇叶片 高中搜救弹板 提手 地面灰度支架 地面灰度传感器 策略与机器人 策略与机器人 策略与机器人 转接板 火焰传感器 声