基于RFID的天车避碰系统的设计.pdfVIP

经 验 交 流 自动化技术与应用》2009年第28卷第2期 TechnicaICommunications 基于RFID的天车避碰系统的设计 黎洪生1，肖 鹏 ．刘苏敏 ，付海波 (1．武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070；2．武汉理工大学 机电学院，湖北 武汉 430070) 摘 要：基于RFID的无线天车避碰系统 ，给出了天车定位方案的工作原理、对系统硬件和软件进行了设计。在天车运行的过程中， 实现对两个天车之间距离的监测，声光报警、停车控制。与传统的天车避碰系统相比，由于采用RFID定位技术和无线数据传 输技术，使系统受到的环境影响很小，数据传输范围大，定位精度较高。 关键词：天车定位；RFID；无线传输 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2009)02—011卜03 RFID-B·asedCollisionPreventingSystem oftheBridgeCrane LIHong-sheng，XIAO Peng，LIU Su-m in ，FU Hai—bo’ (1．WuhanUniversityofTechnology，InstituteofAutomation，Wuhan430070China； 2．WuhanUniversityofTechnology,ElectricalandMechanicalInstitute，Wuhan430070China) Abstract：Thispaperpresentsawirelesssystem ofRFID forpreventingcollisionbetweentwobridgecranes．TheRFID moduleis usedforlocalizationofthecranes．SOthedistancebetweentwobridgecranescanbemonitoredby thesystem．The system canalsoprovidethealarm signalandtostopthecrane． Keywords：bridgecranelocalization；RFID,transmitwirelessly 1引言 在本系统中。需要控制和监测的两台天车处于同 天车是桥式起重机的简称，它是桥架在高架轨道上运 一 车问的上下两条轨道上 ，示意平面图如下图 l所示 ： 行的一种桥架型起重机，天车的桥架沿铺设在两侧高架上的 轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行， 构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间 吊运物料，不受地面设备的阻碍。有的现场是在一个车间里 同时有两台或两台以上的天车。在视角很小的情况下，天车 司机要想准确控制天车的位置是很困难的，有可能因操作而 发生天车碰撞的事故，造成人员、设备、财产的重大损失。 考虑到以上因素，本设计利用RFD定位，并采用nR 05 无线传输模块传输两台天车的各自位置信息，再由控制器做 出动态LED位置显示、行驶方向判断、近距离报警、停车 控制。与传统的天车防碰装置相比，系统受环境的影响小， 不受视距影响，提高了系统控制的精确度。因此，基于RFID 图1 天车车间示意图 的无线天车避碰系统将逐步取代传统天车避碰系统。 在图中上天车在吊装物件时，在 吊钩处于下放的过 2 系统构成 程 中，上天车的吊钩可能会碰撞到下天车上。改造之 前 ，基本是靠人眼看和喊话进行控制 ，但是天车司机长 收稿 日期：2oo8一o9一o3 时间操作可能造成生产车间的天车碰撞事故 。 自动化技术与应用》2oo年第