测控技术 第十章.pptVIP

第十章 智能仪器与虚拟仪器 一、智能仪器 1、 智能仪器的特点和定义 第一代仪器仪表是以指针式为主的仪器，这些仪器的基本结构是电磁式和力学式，基于电磁测量原理和力学转换原理用指针来显示最终测量值。 第二代仪器仪表是数字式仪器，其基本原理是将模拟量转化为数字信号进行测量，井以数字形式显示或打印最终结果。 第三代仪器国际上通称微机化仪器，这类仪器一般都装有通用接口，仪器与外部微机之间通过通用接口总线联系从而实现在线信号检测、采集与存储，以及离线处理与分析。 第四代仪器——智能仪器概括起来说有以下几个特点。 （1）具有在线性和过程性 仪器不再停留在只是生产过程中的一个简单装置的状态，而成为从信号测取到信号处理、分析，进入控制、调节及显示的在线性、过程系统与装置。 （2）具有可编程性 计算机软件进入仪器，可以替代大量逻辑电路，通常称为硬件软化。 （3）具有可记忆特性 微机引入仪器后，由于它的随机存储器可以同时记忆许多状态信息，需要时可以重现或进行其它形式的处理。 （4）具有计算功能 （5）具有数据处理功能 在测量中常遇到线性化处理、工程值的转换及抗干扰问题，由于有了微处理器和软件，这些都可以很方便地用软件来处理。智能仪器还具有检索、优化等功能，在遥控方式下还可以向仪器引入专家系统，对仪器的检测结果立即做出处理意见。 （6）具有自校正、自诊断、自学习及多种控制功能 有自动校正零点、满度和切换量程的功能，大大降低了因仪器零漂特性变化造成的误差，同时可提高读数的分辨率；在运行过程中智能仪器可自检、报警，并显示出故障部位，以便及时处理；由于专家系统引入仪器，使之具有自学习、自适应的功能；控制系统中一直很难解决的诸多复杂的控制问题都能通过智能仪器技术的引入和发展得到满意的解决。 2、智能仪器的组成和工作原理 总的来说，智能仪器是以微机为核心的。与传统仪器显著不同的是，智能仪器采用微机的结构体系，按总线结构方式组建，仪器面板上的按键、开关、显示器以及内部的测试功能模块都通过接口并联于系统总线上。微机执行仪器的系统软件，实现程控测试、数据采集与运算处理，并能直接给出所需的测试结果。 整个智能仪器包括硬件和软件两大部分，硬件系统的基本组成如图所示。 智能仪器通常可看成是一个大系统，由计算机或可编程计算器进行控制，备有GPIB标准总线插座和电路，以便相互连接。 智能仪器有两种工作方式：本地工作方式和遥控工作方式。 在本地工作方式时，用户按面板上的键盘向仪器发布各种命令，指示仪器完成各种功能。仪器的控制作用由内含的微处理器统一指挥和操纵。 在遥控工作方式时，用户通过外部的微型机来指挥控制仪器，外部微型机通过接口总线GPIB向仪表发送命令和数据。仪器根据这些送来的命令完成各种功能。这时，面板的键盘将不起作用。在有多台仪器的大测试系统中，这种方式便于构成自动检测系统。系统连接的仪器可多达十几台，整个传输范围可达近30m。 3 、 智能仪器的优点 （1）测量精度高 （2）能够进行间接测量 （3）能够自动校准 （4）具有自动修正误差的能力 （5）具有自诊断能力 （6）能够实现复杂的控制功能 （7）允许灵活地改变仪器的功能 （8）便于通过标准总线组成一个多仪器的复杂控制系统 4、 智能仪器的发展概况及设计思想 研制与开发一台智能仪器是一个复杂的过程，这一过程包括：分析仪器的功能要求和拟制总体设计方案，确定硬件结构和软件算法，研制逻辑电路和编制程序，以及仪器的调试和性能测试等等。 在智能仪器设计中有两个设计要点： （1）模块化设计 依据仪器的功能、精度要求和经济技术指标，自上而下（或由大到小）按仪器功能层次把硬件和软件分成若干个模块，分别进行设计与调试，然后把它们连接起来，进行总调，这就是设计仪器的最基本的思想。 通常把硬件分为主机、过程通道、人机联系部件、通信接口、传感器及工作电源等几个模块；而把软件分成监控程序（包括初始化、键盘与显示管理、中断管理、时钟管理、自诊断等）、中断处理程序及各种测量和控制算法等功能模块。这些硬件和软件模块还可以根据所设计的仪器的特殊性与特殊功能继续细分，由下一层次的更为具体的模块来支持和实现。 （2）模块的连接 软件模块