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定向井测量基本原理及仪器介绍 中海油技塘沽基地 刘晓斌 目录 概述 定向井测量的作用和意义 定向井测量的定义 定向井测量在现场的应用 有关定向井测量参数的基本概念和作用 有关测量结果的参数 有关数据处理和计算的参数 定向井轨迹常用计算方法 目录 定向井现场测量 现场相关参数的收集 磁干扰问题 非磁钻的使用 测量质量控制 定向井测量仪器介绍 定向井测量仪器的发展概况 定向井测量仪器的分类 磁通门及重力传感器测斜仪介绍 陀螺测斜仪简介 概述 定向井测量的作用和意义 定向井测量仪器就好象是定向钻井工作者的眼睛，是控制井眼轨迹必不可少的工具。 定向钻井测量仪器和定向井工艺是相辅相成的，二者缺一不可。 定向井技术的发展，主要依赖于发展先进的测量仪器和先进的井下工具。 定向井测量仪器的工作原理同航天、航空技术理论有着紧密的联系，两者的的目的都是为了进行轨迹控制。 概述 定向井测量的定义 定向井测量是获得可用于计算和控制井眼轨迹所需数据的测量方法。 定向井测量的基本三要素 测点深度（ MD） 井斜角（INC） 方位角（AZ） 工具面测量是实现井眼轨迹控制必要手段。 概述 定向井测量在现场的应用 通过仪器的测量计算，能够获得井底的所处的坐标位置。 地面能够实时获知井下工具面的位置，为工程人员实施定向作业提供服务。 应用测量数据可计算井眼的轨迹并可描绘3D轨迹图 通过测量数据可得到井眼轨迹的质量 应用测量数据进行轨迹控制和预测 有关定向井测量参数的基本概念和作用 有关测量结果的参数 井斜：井斜角INC即井眼曲线在某一点的切线与铅直线之间的夹角。 方位：方位角是表示井眼偏斜的方向，它是指井眼轨迹在某一点切线在水平面投影的方向与正北方向之间的夹角。 工具面（磁性工具面、高边工具面） 狗腿度：是用来描述井眼弯曲程度或变化快慢的参数。（通常以度/30米或度/100英尺表示）。 有关定向井测量参数的基本概念和作用 有关数据处理和计算的参数 真北方位：井眼轴线在水平面的投影的方向与地理北方向之间的夹角。 磁北方位：井眼轴线在水平面的投影的方向与地磁场水平分量方向之间的夹角。 网格北方位：井眼轴线在水平面的投影的方向与网格北（高斯投影区中央子午线）方向之间的夹角。 有关定向井测量参数的基本概念和作用 有关数据处理和计算的参数 磁场强度：地磁场的强度。 磁偏角（Dec)：地理北方向到地磁场水平分量之间的夹角。顺时针取正直，逆时针取负值。 磁倾角（Dip)：地磁场方向与水平面之间的夹角。 测点深度：井口位置至仪器传感器之间的距离 有关定向井测量参数的基本概念和作用 有关数据处理和计算的参数 测量记录：（Survey Station):每一个新的测点数据经计算和处理以后产生一个新的测量字段，每一个测量字段除包括测量的三个基本要素以外，还包括描述该测点的空间坐标位置以及该井段的井眼轨迹质量的参数。 Tie in点：由定向井测量的三个基本基本要素，以及该点的空间坐标构成，Tie in点的使用，可使经后的测量字段的计算以该点作为基准，而忽略以前的测量数据。 定向井测量及轨迹参数的常用计算方法 平均角法 此法认为两测点间的测段为一条直线，该直线的方向为上下两测点处井眼方向的矢量和方向。 平衡正切法 此法假定二测点间的井段为两段各等于测段长度一半的直线构成的折线，它们的方向分别与上、下两测点处的井眼方向一致。 曲率半径法（圆柱螺线法） 此法假设两测点间的测段是条等变螺旋角的圆柱螺线，螺线在两端点处与上、下二测点处的井眼方向相切。 最小曲率法 最小曲率法假设两测点间的井段是一段平面的圆弧，圆弧在两端点处与上下二测点处的井眼方向线相切。 定向井现场测量 现场相关参数的收集 大地坐标、地磁场强度、磁偏角、磁倾角、收敛角。 平台结构北、水深、平台高度。 设计方位、井斜、钻具组合、排量、泥浆含砂量、泥浆比重。 定向井现场测量 磁干扰的 定向井测量仪器介绍 定向井测量仪器的发展概况 早期使用单点仪进行定向和轨迹测量。 多点仪的使用，使得每次测量只能测一点，发展成一次能测量多个点，大大提高了工作效率。 有缆随钻测斜仪使得定向钻井作业能够随钻随测，提高了井眼轨迹控制的精确度。 无缆随钻测斜仪（MWD）使定向井测量产生了质的飞跃。 定向井测量仪器介绍 定向井测量仪器的发展概况 陀螺作为MWD的必要补充，弥补了其受磁干扰影响的不足。 LWD的应用，标志着定向井仪器发展进入了一个新的阶段。 定向井测量仪器介绍 定向井测量仪器的分类 磁通门及重力加速度计传感器类测量仪器 电子多点 有缆随钻测斜仪（SST） 无缆随钻测斜仪（MWD） 陀螺类测斜仪 BOSS（Borehole On-Line Survey System） SRO（Survey Record