第1章 《自动化仪表与过程控制》绪论.pptVIP

1.3 基本概念和性能指标 可靠性： 是衡量产品是否经久耐用的一种综合性质量指标。仪表的可靠性用有效度（可使用性）来表示。 定义为： 1.3 基本概念和性能指标 响应时间：当仪表在输入阶跃变化时，仪表的输出从一个稳态到另一个稳态值的α％（常取90％）所需的时间。 时间常数：对于一阶线性系统，在阶跃输入变化下，输出从开始变化到总变化量的63.2%所需的时间。 输出 t 输入 t 63.2％ 90％ 信号体制与传输方式 信号体制: 信号体制是指在成套仪表系列中，仪表之间采用什么样的统一信号来进行联络和传输。即信号的标准问题。 气动仪表之间的联络信号： 下限 上限 20kPa 100kPa (0.2kgf/cm2) (1.0kgf/cm2) 1.5 信号体制与传输方式 电动模拟仪表的信号体制： GB3369国标规定 电流信号 负载电阻 4?20mADC 250 ? 750Ω 0 ?10mADC 0 ?1500 Ω； 有些仪表则采用0 ? 5V和0 ? 10V直流电压作为联络信号。 1.5 信号体制与传输方式 信号传输方式： 电流信号传输 我国的DDZ－ Ⅱ型仪表中采用直流电流信号传输方式，当发送仪表的输出电流为多台仪表接收时，多台接收仪表应串联。 1.5 信号体制与传输方式 一般发送仪表的输出电阻都很大，接近于恒流，电流信号适宜于远距离传输。但在负载电阻发生变化时，输出电流也将变化，从而引起传输误差。 1.5 信号体制与传输方式 电压信号传输：在DDZ－ Ⅱ型仪表中也采用电压信号传输方式，多台接收仪表应并联。 1.5 信号体制与传输方式 变送器与控制室仪表之间的信号传输： 四线制传输：供电电源和输出信号各自用两根导线传输。 若将四线制变送器的一个输出端与电源的负端相连，便形成三线制传输。 两线制传输：这两根导线既是变送器的电源线也是变送器的信号线。 1.5 信号体制与传输方式 教材与参考 1、《过程控制系统及工程》（第二版）翁维勤等 化学工业出版社 2002年 2、《工业过程控制工程》王树青 化学工业出版社2002年 3、《过程控制工程》 （第二版）蒋慰孙 俞金寿 中国石化出版社 1999年 4、《高级过程控制工程》 王桂增 清华大学出版社 2002年 ５、《电动调节仪表》上海科学出版社 ６、《化工测量及仪表》范玉久主编 The End * 1.1.3 过程控制系统的组成、性能指标(一）过程控制系统的组成（图1－3、图1－4） （1）被控参数（亦称系统输出）y(t)： 被控过程内要求保持稳定的工艺参数； （2）控制参数（亦称操作变量控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量； （3）干扰量f(t)：除被控参数外，作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数； （4）设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值； （5）反馈值z(t)：被控参数经测量变送 后的实际测量值； （6）偏差e(t)：设定值与反馈值之差； （7）控制作用u(t)：控制器的输出值。 控制系统的性能指标 　　　从稳定性、快速性、准确性三个方面提出各性能指标。又有时域和频域之分。 　　以时域指标为例说明： 　　系统的时域性能指标，通常以阶跃作用下的过渡过程为准。主要的时域性能指标包括：衰减比和衰减率、超调量和最大动态偏差、残余偏差、调节时间和振荡频率。 １、衰减比和衰减率：衰减比是衡量一个振荡过程的衰减程度的指标，它等于两个相邻的同向波峰之比；衰减率是指每经过一个周期后，波动幅度衰减的百分数， 即衰减率 即衰减比 　　衰减比和衰减率有简单的对应关系，在控制中一般要求n为4:1到10:1，这相当于衰减率为75％90％，即两个周期后，就相当于稳态了。 ２、最大偏差和超调量： 　　　最大偏差是指设定值阶跃响应中，过渡过程开始后第一个波峰超过其新稳态值的幅度，如图中的y1;最大偏差占被控量稳态变化幅度的百分数称为超调量，即 对于二阶即衰减比过程，有： 对于扰动作用下的过渡过程，则应有： 3、残余偏差： 　　指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值之间的差值，它是控制系统稳态准确性的衡量指标。 定值控制系统中， 则 ４、调节时间和振荡频率： 进入 范围的时间 同样的衰减比下，振荡频率越高，调节时间越短。 综合性指标 １、误差积分： ２、绝对误差积分： ３、