第二章 掘进机械.pptVIP

第三节 掘进机 * page 118 * 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机 部分断面掘进机 * page 118 * 一次只能截割出一部分巷道。需要工作机构多次摆动，才能逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。 适用于单轴抗压强度60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。 大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa的硬岩巷道。 工作视频 悬臂式掘进机 * page 118 * 按截割头布置方式：纵轴式和横轴式。 按掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。 掘进机介绍 结构演示 截割运动 * page 118 * 纵轴式的锥体截割头，结构简单，容易实现内喷雾，易于切出光滑轮廓的巷道。 悬臂摆动力过大：进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住； 摆动力过小：截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。 现代掘进机多采用液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和摆动速度，使进给力和截割力相适应，效果很好。 横轴式悬臂掘进机 * page 118 * 截割头轴线与悬臂轴线相垂直。 结构视频 横轴式悬臂掘进机 * page 118 * 工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩→操作较复杂。 掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。 截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 page 118 第二章掘进机械 * * page 118 掘进机械的分类 * page 118 * 随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。 按掘进工艺分： 钻眼爆破法掘进设备 综合机械化掘进设备。 掘进机械的分类 * page 118 * 钻爆法掘进设备： 钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔 装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备 转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其他运输设备 巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮 休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业 掘进机械的分类 * page 118 * 综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、装载、转载及支护等工序的平行作业。 掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。 支护方式：可选用金属支架、锚喷支护。 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘进机。 钻爆法机械化作业线分类 * page 118 * 耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行，结构简单，广泛使用） 凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低） 钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩——锚杆安装机和混凝土喷射机 第二节 钻孔机械与装载机械 * page 118 * 钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离工作面，实现这一功能的设备统称装载机械 凿岩机冲击破碎原理 * page 118 * 工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。 1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 气腿式凿岩机 * page 118 * 组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。 1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿 冲击配气机构 * page 118 * 配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配