第15章教学课件.ppt

整个网络的支路电压、电流关系矩阵： b?b阶对角阵 [Z] diag[Z1Z2……Zb]T 写出图示电路支路电压、电流关系矩阵： 例 + R1 R5 1/j?C j?L2 R6 2 3 4 - j?L3 1 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 解 * * M + - - + 3.有互感时的阻抗矩阵形式 一般情况 jωLm - Mmn jωLn - + + 电压 电流 4.有电流控制的电压源时的阻抗矩阵形式 例 + R1 R5 1/j?C j?L2 R6 2 3 4 - j?L3 1 M 5. 支路导纳矩阵形式 Zk（Yk） + + - - 不含互感和受控源的网络 b?b阶对角阵 含互感的网络 含有受控源的网络 . . U Sk I dk . I k . I ek Z k 考虑b个支路时： * 第15章 电路方程的矩阵形式 重点 关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩 阵和基本割集矩阵的概念 回路电流方程、结点电压方程和割 集电压方程的矩阵形式 15.1 图的矩阵表示 电路的图表征了网络的结构和拓扑，依据电路的图，可以写出网络的KCL和KVL方程。 图的矩阵表示 用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 子图 若图G1中所有支路和结点都是图G中的支路和结点，则称G1是G的子图。 树 Tree T是连通图的一个子图满足下列条件： 1 连通 2 包含所有节点 3 不含闭合路径 树支：构成树的支路 连支：属于G而不属于T的支路 2）树支的数目是一定的： 连支数： 不是树 树 特点 1）对应一个图有很多的树 割集Q Cut set Q是连通图G中支路的集合，具有下述性质： 1 把Q中全部支路移去，图分成二个分离部分。 2 任意放回Q 中一条支路，仍构成连通图。 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 割集：（1 9 6）（2 8 9）（3 6 8）（4 6 7）（5 7 8） （3 6 5 8 7）（3 6 2 8）是割集吗？ 基本割集 只含有一个树枝的割集。割集数＝n-1 连支集合不能构成割集 1. 关联矩阵 一条支路连接两个结点，称该支路与这两个结点相关联，结点和支路的关联性质可以用关联矩阵Aa描述。 N个结点b条支路的图用n?b的矩阵描述 ajk ajk 1 支路k与结点j 关联，方向背离结点。 ajk -1 支路k与结点j 关联，方向指向结点 ajk 0 支路k与结点j无关 Aa n ?b 支路b 结点n 每一行对应一个结点，每一列对应一条支路，矩阵Aa的每一个元素定义为： 例 Aa 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 -1 0 0 -1 每一列只有两个非零元素，一个是+1，一个是-1， Aa的每一列元素之和为零。 矩阵中任一行可以从其他n-1行中导出，即只有n-1行是独立的。 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 关联矩阵Aa的特点： 引入降阶关联矩阵A A n-1 ?b 支路b 结点（n-1） 设④为参考节点,得降阶关联矩阵 A 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 设③为参考节点,得降阶关联矩阵 Aa 1 2 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 0 1 -1 0 0 -1 注 给定A可以确定Aa，从而画出有向图。 引入关联矩阵A的作用： 设: 用关联矩阵A表示矩阵形式的KCL方程 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 [A][ i ] 矩阵形式的KCL: [ A ][ i ] 0 以④为参考节点 n-1个独立方程 1 ２ ３ ６