机器人在锂电池生产线中的应用.pdfVIP

2013—06 上海 电 气技术 6( 2) J OURNAI 。OF SHANGHAI EI 。ECTRI C TECHN( ) I 。OGY ⋯一 ．一一：一 一 文章编号：1674 540X( 2013) 02—43—05 机 器 人 和 锂 电 池 牛 产 线 中 的 应 用 杨家荣， 谭福生， 李 佳 ( 上海电气集团股份有限公司中央研究院，上海200070) 摘 要：通过在锂电池生产线的关键工艺环节中引入机器人 自动化生产线技术 ，顺利实现 了电池 的自动上下料及搬运、堆垛等功能。提高 自动化、智能化程度，以及提高生产效率和产品质量，从而改 善了劳动条件，减轻了操作人员的劳动强度。探索了一条除汽车生产线外，机器人 自动化生产线新 的 应用途径，具有较好的应用推广价值和示范效应。 关键词：机器人；锂 电池；生产线 中图分类号：TP 242 ．2 文献标识码：A The Appl c at on of Robot on L t h um Bat t er y Manuf act ur ng L ne YANGJ ar ong，TAN Fus hen9 1，I ，I J a ( Shangha El e ct r c Gr oup Co ．，Lt d ．，Cent r al Academe ，Shangha 200070，Ch na) Abs t r act ：By nt r odu c ng t he r ob ot aut omat c manufact ur ng l ne t echnol ogy nt o t he key pr oc edur e of L t h um ba t t er y manufact ur ng l ne ．I t r eal zed aut omat c l oa d ng and unl oad ng， t r an sp or t at on and st ack n g f unct on f or ba t t er y manuf act ur ng ．The manufact ur ng l ne mpr oved t he wor k ng c ond t on and t he l ab or nt ens t y f or t he op er a t or s ．I t d sc over e d a new appl cat on way of t he r obot aut omat c manufact ur ng t echnol ogy e xcept on veh cl e manufact ur ng l n es ．I t has a gr e at demons t r at on ef f ect and wor t h b e w l dl y popul ar zed ． Ke y wor ds ：r obot ；l t h um bat t er y ；manuf act ur ng l ne 当前，人类面 临的能源危机问题越来越突 出， 工为主。随着中国劳动力成本的迅速增长以及机 使得人们将 目光逐渐转向了各种新型的清洁能源 ， 器人价格的下降，在生产线中应用机器人代替人工 新能源的快速发展使得对储能设备的需求日益突 的优势已经逐渐显现，机器人的应用具有重复定位 出，锂电池储能已成为当前的研究热点之一。目前 精度高、可靠性高、生产柔性化等优势，能极大提高 锂电池生产工艺属于离散式生产方式 ，虽然其生产 生产效率和产品品质u～一。同时，与人工智能技术、 过程 中已使用了大量的 自动化专机，如自动涂布 、 自动化、信息化等智能制造技术融合，不仅是实现 自动焊接、自动