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台达机电产品 工程案例讲座 讲师：李志国 中达电通股份有限公司杭州分公司 2006.4 自我介绍 中达电通股份有限公司杭州分公司 李志国　 高级应用工程师　 手机电话:05718622 Ｅmail: li.zhiguo@ 公司网址: 案例介绍 项目情况： 一家塑料板材企业，要设计一台设备，把市场上购来成卷的塑料板，裁剪成实际需要长度的板材。 技术要求： 1. 板材进行定长剪切，裁减长度可以自由设定； 2. 剪切的速度可以自由设定，无级可调； 3. 可以设定堆计数、批次计数及计数到自动停机等功能； 4. 剪切长度精度5mm； 怎么设计电气控制系统。。。。。。。 定长剪板机设备示意图 板材放卷张力控制 送料滚轮的调速控制 剪切长度的检测控制 编码器选型注意事项： 1. 分辨率，100ppr、200ppr，360ppr，1024ppr，2500ppr 2. 供电电压，5VDC，12VDC, 24VDC 3. 輸出型式：包括开集级,线驱动,以及电压,推挽四种型式 4. 軸/孔徑有6mm,8mm兩种 5. 外徑37mm,50mm兩种 板材计长精度计算 切刀的动作控制 系统控制框图 元器件选型 人机界面画面介绍 PLC控制I/O清单 END * 板材卷径变化时，张力怎么控制？ 板料送给的速度调节？ 裁剪长度的检测？ 精度如何保证？ 裁刀动作如何控制？ 如何对板材计数？ 磁粉张力控制器 放卷时，采用磁粉抱闸控制,通过调节控制电流保证张力恒定. 送料滚轮电机 速度设定方式： 1.模拟量速度给定 （4-20mA，0-10V)； 2.操作面板给定； 3.RS485通讯给定。 送料滚轮驱动电机采用变频器驱动，通过调节变频器的输出频率，实现送料滚轮的调速。 V线速度＝f当前/f额定×ω额定×∏×D送料轮 旋转编码器是用来检测旋转机构的转速和旋转位置的器件。分绝对值式和增量式两种。 通过检测编码器输出的脉冲数，结合滚轮周长，就可以得到送料长度。 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮 L=n当前计数 / n每转脉冲数× ∏×D送料轮 计长精度：就是编码器检测到的1个脉冲对应的长度。 即： n当前计数 ＝1，代入上面公式计算。 只有当 L1 = 精度要求，才能达到设计要求。 怎么提高剪切精度？ 减少计长轮的直径； 选择分辨率更高的编码器； 切刀的控制方式： 1. 旋转切刀，采用电机驱动； 2. 气动切刀，采用电磁阀控制气缸动作； 气动方式：响应速度快，结构简单等特点。 切刀控制要点： 不同宽度板材剪切（控制刀的行程）； 切刀的动作前馈控制，就是提前动刀； 根据气压大小，调整切刀电磁阀接通时间； 控制说明： 通过文本来设定定长剪板的参数和监控实际运行参数；剪切长度通过编码器进行检测；送料通过变频器来驱动电机，采用通讯设定变频器速度(DVP-F485)；切刀动作通过PLC继电器输出来控制。 1 个 韩国 Φ18，100mm 光电开关 1 只 台达 ES3 1000线 编码器 1 台 台达 DOP-57GSTD 触摸屏 1 台 台达 DVP14SS11T2 可编程序控制器 1 台 台达 VFD037M43A 3.7KW 送料变频器 数量 单位 品牌 型号规格 名 称 1. 剪切速度和剪切长度设定； 2. 剪切动作时间； 3. 切刀提前量设定； 4. 变频器启停； 1. 累计产量和台时产量显示； 2. 批处理计数及批处理数设定； 3. 组处理计数和组处理设定； 4. 计数的清零； 开关量输入 X0 : 计长脉冲输入（采用高速计数功能） X1: 送料轮实际速度测量（SPD指令） X2: 变频器故障报警信号 X3: 物料有无检测 X4: 变频器故障复位 2. 开关量输出 Y0: 变频器启动/停止 Y1: 变频器故障复位 Y2: 系统故障 Y3: 批处理计数报警 Y5: 切刀动作电磁阀 PLC程序演示 * * *