电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计毕业论文设计.docVIP

电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计 摘 要 由于电动助力转向(EPS)系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展,电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向(HPS),成为转向助力技术的主流。 目前，EPS 的助力电机多采用传统的永磁直流电机，直流电机所用电刷产生的机械摩擦，带来了噪声、火花、电磁干扰以及寿命短等致命弱点，降低了 EPS 的可靠性和安全性能。因此，开发一种新型的、适应于 EPS 的驱动电机—无刷直流电机，对提高 EPS 的性能具有重要意义。 本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上,对各种已有的EPS助力电机进行了总结和比较。对比结果表明,无刷直流电机(BLDC)凭借其显著的优点,成为EPS助力电机的较优选择。本文研究开发了 EPS 用无刷直流电机控制系统，论文的主要工作有： 1）分析了无刷直流电机的结构、工作原理。并从电磁因素、电流换向、齿槽因素、电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因，提出了改进措施。 2） 构建了以Microchip公司的dsPIC33FJ12MC202微处理器作为控制核心的无刷直流机控制系统,设计了系统的硬件电路,编写调试了相应的控制程序,设计了无刷直流电机的控制系统。 实验表明：无刷直流电机体积小、出力大、机械特性好，是 EPS 的理想驱动电机。开发的无刷直流电机控制器成本低廉，性能可靠，符合 EPS 助力平顺、方便操纵、实时性高的要求，为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。 关键词：电动助力转向；无刷直流电机；dsPIC33FJ12MC202；控制系统 Abstract As the electric power steering (EPS) system with high performance, high efficiency, low cost , energy saving , etc., with the development of automotive electronics technology, electric power steering technology is gradually replacing the traditional hydraulic power steering (HPS), became steering technology mainstream . Currently , EPS booster motors use more conventional permanent magnet DC motors, DC motors brush mechanical friction , bringing noise , sparks , electromagnetic interference , and short life fatal weakness , reducing the reliability and security of EPS performance . Therefore , the development of a novel , adapted EPS drive motor - brushless DC motor, to improve the EPS performance is important. In this paper, a detailed understanding of the EPS system performance requirements and works on the basis of various existing EPS booster motors were summarized and compared. Comparative results show that the brushless DC motor (BLDC) With its significant advantages to become the optimum choice EPS booster motor. In this paper, the research and development of EPS Brushless DC motor control system , the papers main tasks are: 1 ) analyzes the structure of brushless