大学物理质点运动学20140603.ppt

* * * * * * * * * * * * * 3.圆周运动 S = R? V = ds/dt = R? at= dv/dt = R? an= v2/R = R?2 4.抛体运动 水平：匀速直线运动 竖直：匀变速直线运动 ⒌相对运动 简记： (甲?丙) ＝(甲?乙)+(乙?丙) Chap.1 EXERCISES 1. 质点运动方程为x=6t–t2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内,质点的位移大小为 ,质点走过的路程为 . (1)△x=x(4)–x(0)=(6×4–42)–0=8(m) (2)v=dx/dt=6–2t 令v=0, 得 t=3s，这是折返时刻.　 解： 于是，路程为 S=[x(3)–x(0)]+?x(4)–x(3)?=10 m 这是何种运动？ (匀减速直线运动) [思考] 解： OA: v0, a0; AB: v=0, a=0; BC: v0, a0; CD: v0, a=0. 2. o x t A B C D 质点作直线运动,其x-t曲线如图,该曲线可分为四个区间.问:在每一区间,质点的速度、加速度分别是正值、负值，还是零？ 由 可得 3. 已知质点位矢的表示式为 (a、b为常量)，则该质点作(A)匀速直线运动.(B)变速直线运动.(C)抛物线运动. (D)一般曲线运动. [ ] 答案： B 理由： 可见， 的大小随时间变化，但方向保持不变，?(B). (实际作匀变速直线运动) 4. 质点在XOY平面上运动,加速度　　　　 ,初速度　　　　　　 ,则质点任意时刻的速度 . 解： [思考] 若初位矢 则任意时刻的位矢 Answer: 5.质点作半径为R的圆周运动,其速率v=ct2(c 为常量),则从t=0到t时刻,路程S(t)= ; t时刻,at= ，an= 　. 解： (1)因v 恒为正值，故路程 (2) (3) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ——质点运动的描述（位置、位移、速度、加速度及其相互关联）. §1.1 矢量 (Vectors) 1.定义 矢量——既有大小又有方向的量. e.g. 第一章 质点运动学 (Kinematics of Particles) 标量——只有大小没有方向的量. S(路程), t(时间), m(质量), A(功) e.g. Note: 矢量与标量都归属于张量(tensors). 2.单位矢量 ——具有单位长度的矢量. O X Z Y ——单位矢量 e.g. 3.矢量表示法 (1) 的长度 沿 方向的单位矢量 (2) x、y、z——　沿相应坐标轴的分量. O X Z Y x y z 4.矢量的运算 (1)加减 几何方法： Note: 代数方法： (2)标积 (or点积) 定义： ? 设 则 ②特殊情形： Notes: ① ??? ② 性质： 分量形式下的运算： 设 则 ① e.g. (3)矢积 (or叉积) 定义： 大小：r1r2sin? 方向：右手螺旋规则 ⊙ ? 性质： ② ① ②特殊情形： Notes: ① ??? 分量形式下的运算：(分配律) (4)求导 设 则 e.g. (5)积分 设 则 §1.2 质点与参考系( Material Particles and Reference Frames ) 1.质点 ——仅有质量的点状物. (理想模型) 适用情形：物体尺寸 运动范围. 2.参考系 ——建立在参考物上的坐标系. §1.3运动的描述(Description of Motion) 1.位矢 (position vector) O X Z Y P(x,y,z) ? ——位矢 ——运动方程 or 运动函数 e.g. 抛体运动： x y o 2.位移 (displacement) —— t 至 t+?t 内的位移 设 则在 t=0 至 1s 内的位移 X Y Z o P2 P1 e.g. 国际单位制 3.速度 (velocity) ① but ② and 平均速度： Notes: 瞬时速度： but 瞬时速率 ①平均速率 ②在曲线运动中，速度方向总是沿着曲线的切向(意味着速度方向在不断改变). Notes: 真空中光速 ～3.0?108 太阳在银河系中的运动 ～3.0?105 地球的公转