一种组合式远程康复训练机器人的研制适用性及其安全性.pdfVIP

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2017-09-09 发布于安徽
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一种组合式远程康复训练机器人的研制适用性及其安全性.pdf

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中国组织工程研究与临床康复彳争74卷笫4勇亨2010—01—22出版 JoumalofClinicalRehabilitative订ssueResearch 22,2010V01．14，No．4 Engineering January 一种组合式远程康复训练机器人的研制：适用性及其安全性★◆ 彭思1，杨硕1，宋爱国1，秦鸿云2 of for acombinationrobottele-rehabilitation and Design training：Applicabilitysafety PengSil，YangShu01，SongAi．gu01，QinHong-yun2 Abstract ，．，． of BACKGROUND：Thestudies rehabilitationrobot laterin ofwhichareassistedrehabilitationrobot concerning step China，many !ey!aboratory ratherthanrehabilitation rehabilitationinstrumentsinChinacannot the and trainingrobot．Currently，the satisfyintelligentiflcation 黼赫menland man-machine ofrobots． Control engineeredrequirement ofJiangsu the of anddemand ofmedicalservicefor a Province·Schoolof OBJECTIVE：Consideringpredicamentsupply relationship rehabilitation，topropose combinedrobot forassistedtele．rehabilitationbasedonremote andmedicaldevice． I“st7…en‘8cI。“。 system operationtechnology the andvdirevl．,ctv,currentmachinewas to acombined METHODS：Consideringsafety，magneto．rheologicaldamper adopteddesign asnoulhdEenga舞热‰ tele—robot in limb totheremote of manipulator，whichutilizing technologytrainingdisabil