自动扶梯安全监测系统设计毕业设计.doc

继续教育学院毕业设计（论文） 题目：自动扶梯安全检测系统设计 院、系(站) ： 机电工程系 学 科 专 业： 机电一体化 学 生： 学 号： 指 导 教 师： 2013年6月 摘 要 随着社会的进步，世界经济的快速发展，自动扶梯已经广泛应用于我们的日常生活中。它们在为我们带来方便的同时，也带来了安全问题。深深的伤害着我们，扶梯伤人事件新闻上时有报道，尽管各大厂家对自己产品都做了相应的技术改进。但是伤害依然存在，因其工作特性是以机械运输为主，其工作环境主要是在商场等人流密集的公共场所，一旦出现意外肢体被夹，如果扶梯不能得到及时有效的控制，被夹着可能会面临残疾的危险，特别是在公共场所人们在极度恐惧和危险下可能会做出不理智的判断，更加会引起次生危险的发生。给个人和家庭带来永远的伤害，更为国家和单位造成了许多不必要经济损失。另外，由于事故的频繁发生更加影响了社会发展和稳定也引起我们深深的反思。 因此，设计改造一种结构美观，电路新颖，安全节能，安装方便的自动扶梯安全检测系统显得相当有必要。来减少对家庭和个人的伤害，推动社会繁荣与稳定。使我们能真正的在科技的发展中快乐的生活。 能够实现远程控制，乘客无需触碰控制开关，危险时只需大声呼救，扶梯就会停止工作。安全检测系统分为三大部分；监测部分，处理部分，控制部分。监测部分有；红外线检测模块，声音检测模块，人体姿势识别系统三个模块。处理部分；主要是PLC和单片机。控制部分；继电器和接触器。本文主要介绍检测部分的工作原理。检测部分中红外检测模块负责检测扶梯上有无乘客，有责运行，无责停止。声音检测模块和人体姿势识别模块负责扶梯运行全时间段内对乘客的时时检测。处理模块处理检测的信息。控制模块将负责控制电机的运行。 几大部分相互配合共同完成对扶梯的监测工作。更加的安全可靠和节能环保，体现了以人为本和谐发展道德思想，是我们现代公共生活不可或缺安全设施。 关键词：隔音型钢化玻璃罩； 红外线感应开关；声控开关；人体姿势识别系统； 目录 1 绪论 1 1.1综述 1 1.2自动扶梯的发展方向概括 2 1.3自动扶梯安全控制的必要性 2 2 设计流程 4 2.1自动扶梯安全检测系统电路原理框图及监测部分原理图 5 2.2人体红外线开关模块工作原理及电路图 5 2.3声控开关模块电路原理框图及原理图 7 2.4人体姿势识别系统 8 3 检测系统的信号收集 10 3.1热释电红外传感器的原理及应用 10 3.2声音信号收集电路 11 4 人体红外线集成控制电路详解 13 4.1运算放大器 14 4.2振荡器 15 4.3电压比较器 17 4.4集成电路芯片 18 4.5可控硅 20 5 声控开关控制电路详解 24 5.1电源模块的设计 24 5.2芯片TC4081BP的介绍 24 5.3延时模块 26 5.4被控制模块的电路设计及相关参数 28 6控制系统结构设计 32 6.1现场级控制网络 32 6.2远程控制网络 32 6.3控制系统功能设计 32 6.4控制系统可靠性设计 33 7 结构改进 18 7.1隔音型钢化玻璃罩 34 7.2隔音型钢化玻璃罩加装的意义 34 结 论 34 致 谢 36 参考文献 37   1 绪论 1.1综述 自动扶梯的出现给人类的生活带来了极大的便利，它同时也成为现代文明的一个重要标志。从第一台自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。 我们回首历史不难发现，虽然自动扶梯给我们带来了很大的便利，但是因其工作特性和特殊的工作环境，自动扶梯在发明之处就伴随着事故的频繁发生，特别是近几年来自动扶梯伤人事件频频发生，给我们带来巨大的心理压力，也影响着社会的稳定和发展。虽然在扶梯的出入口处都有控制开关，厂家还特别加装了安全毛刷，在一定程度上减少了事故的发生，但是还是因为控制系统的滞后性，扶梯在发生危险的第一时间得不到有效的控制，不能及时关闭电梯，导致事故依然发生。所以设计和改进自动扶梯显得尤为重要，自动扶梯安全检测系统就是其中的一种。 自动扶梯的结构改进是在扶梯上加装隔音型钢化玻璃罩将自动扶梯密封成只有上下两个出口的密闭空间，这样既可以防止扶梯在运行时人的攀爬和翻越，防止在楼层之间扶梯安装时形成的转换死角夹伤我们，防止高空坠物，更重要的是隔绝扶梯外的噪音，给扶梯内创造一个安静的环境，利于声音检测系统更好的工作。自动扶梯安全检测系统是利用红外线检测系统来检测扶梯上是否有乘客，如果有乘客，扶梯正常运行，如果没有乘客，扶梯将自动关闭或减速行进。这样既节能又环保。利用声音检测系统检测求救信号，因为声音检测系统的检测模块的接收能力是可以调节的