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超声波明渠流量计MODBUS通讯协议 MODBUS—RTU方式通讯协议 硬件采用RS—485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 数据帧 10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率：1200 2400 4800 9600（默认为9600） 功能码03H：读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第2字节 03H：读寄存器值功能码 第3、4字节： 要读的寄存器开始地址 第5、6字节： 要读的寄存器数量 第7、8字节： 从字节1到6的CRC16校验 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第2字节 03H： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M（包括4及M）的字节总数 第4到M字节： 寄存器数据 第M+1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 83H 信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 83H： 读寄存器值出错 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 功能码06H：写单个寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器地址高字节 寄存器地址低字节 数据高字节 数据低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字节 寄存器低字节 数据高字节 数据低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 86H 错误信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 86H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 功能码10H：连续写多个寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 ADR 10H 起始寄存器地址高字节 起始寄存器地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 数据字节总数 8、9 10、11 N、N+1 N+2 N+3 寄存器数据1 寄存器数据2 寄存器数据M CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 10H 起始寄存器地址高字节 起始寄存器地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收错误时，从机回送 1 2 3 4 5 ADR 90H 错误信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 90H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制） 寄 存 器 地 址 内容说明 只 读 寄存 器地 址 内容说明 只 读 0010 距离/物位瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0011 距离/物位瞬时值(4字节浮点数低2字节) √ 0012 瞬时流量瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0013 瞬时流量瞬时值(4字节浮点数低2字节) √ 0014 瞬时流量瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0015 瞬时流量瞬时值(4字节浮点数低2字节) √ 0016 累积流量高位值(4字节浮点数高2字节) √ 0017 累积流量高位值(4字节浮点数低2字节) √ 0018 累积流量低位值(4字节浮点数高2字节) √ 0019 累积流量低位值(4字节浮点数低2字节) √ 001A 模拟输出瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 001B 模拟输出瞬时值(4字节浮点数低2字节) √ 001C 温度瞬时值(4字节浮点数高2字节) 001D 温度瞬时值(4字节浮点数高2字节) 001E 保留 001F 保留