实验四控制系统的稳定性分析.docVIP

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2017-09-09 发布于重庆
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实验四控制系统的稳定性分析.doc

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西京学院实验教学教案实验课程：现代控制理论基础课序： 4 教室：工程舫0B-14 实验日期：2013-6-3、4、6 教师：万少松一、实验名称：系统的稳定性及极点配置二、实验目的 1．巩固基础知识2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法； 3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法； 4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置； 5．通过Matlab编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。三、实验所需设备及应用软件序号型号备注 1 计算机 2 Matlab软件四、实验内容利用特征根判断稳定性；利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性；状态反馈的极点配置；五、实验方法及步骤 1.打开计算机，运行MATLAB软件。 2.将实验内容写入程序编辑窗口并运行。 3.分析结果，写出实验报告。利用特征根判断稳定性用matlab求取一个系统的特征根，可以有许多方法，如，，，，等。下面举例说明。【例题1】已知一个系统传递函数为，试不同的方法分析闭环系统的稳定性。解： num=[1,3] den=conv([1,2,2],conv([1,6],[1,5])) sys=tf(num,den) (1) p=eig(sys) 显示如下： p = -6.0000 -5.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i 所有的根都具有负的实部，所以系统稳定。 (2) pzmap(sys) 从绘出的零极