变频基础及应用——罗克韦尔.pptVIP

V 1.01 * 变频器的调速原理 改变输入频率 （无级调速）——变频器 N=60F/P P：极对数 F：频率 N：转速 改变极对数 （有级调速） 调速原理： 调速方法： 交-直-交变频器的主要结构框图 整流器 逆变器 中间 电路 电动机 控制电路 ～ ～ ～ 交-直-交变频器原理图 M 交 交 直 RA 变频器制动方式—能耗制动 1.能耗制动 M 当泵升电压超过一定值时，Ｖ。导通，从而把负载反馈的能量消耗在R。上。 R。 Ｖ。 Ｃ RA 变频器制动方式—能量回馈制动 2.能量回馈制动 M Ｃ 当负载回馈能量是,可控变流器工 作于有源逆变状态,将能量回馈电网 变频器的控制方法-电动机调速基础 电动机调速的关键是转矩控制 GD2 375 d n d t = Td TL GD^2:电动机和负载的飞轮转矩 Td:电动机的电磁转矩 TL:电动机的负载转矩 n:转速 电动机调速基础 由上式可知:要控制转速只需控制Td 变频器的控制方法-电动机调速基础 Td = Km Fs Fr sinθ Td:电动机的电磁转矩 Km：比例系数 Fs， Fr ：三相矢量中的任意两个矢量的模 θ： Fs和 Fr的夹角 Fs Fr θ Fc 电动机统一转矩公式 电动机磁通矢量图 由电动机统一转矩公式可知，电