(0.2)《信号分析与处理》备课教案(第二章)(1).docVIP

第二章：单输入单输出系统的时域分析 2.1.概述 系统分析的主要任务是解决在给定的激励作用下，系统将产生什么样的响应。即如果系统（这里指“线性时不变LTI系统”，以下相同）是确定的，激励是已知的，则响应一定也是确定的。 系统数学模型的时域描述主要有两种形式：“输入输出描述”与“状态变量描述”，本章只涉及“输入输出描述”，即采用微分或差分方程对系统进行描述。 为了确定一个线性时不变系统在时域中对给定激励的响应，首先要建立描述该系统的微分方程（对于连续系统）或差分方程（对于离散系统），并求出满足给定初始状态的解。这里，解就是系统的响应。 LTI连续/离散系统的时域分析，可以归结为：建立并求解线性微分/差分方程。这也称之为系统时域响应求解的“经典法”。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故这一方法称之为“时域分析法”。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 几个重要的概念： 由于对“线性时不变LTI系统”在时域中进行描述的数学模型就是“微分方程/连续系统”和“差分方程/离散系统”，因此这些方程的“解”就是系统的“时域响应”，进而又可以按照“解的形式”分解为“自由响应”和“强制响应”，也可以按照“响应产生的原因”分解为“零输入响应”和“零状态响应”。 1、自由响应 “微分方程/差分方程”的“齐次通解”就是系统的“自由响应/固有响应”，其只取决于系统本身的特性。也就是说，对于同一个系统，在不同的激励作用下，系统“自由响应”的形式是相同的。（但系数仍与“激励形式和系统初始状态”有关） 2、强制响应 “微分方程/差分方程”的“特解”就是系统的“强制响应/受迫响应”，其形式由系统的激励所决定。 3、零输入响应 指激励输入为零时，仅由系统的初始状态所产生的系统响应。 4、零状态响应 指系统的初始状态为零，仅由激励输入所引起的系统响应。 5、全响应 系统全响应 = 自由响应+强制响应 = 零输入响应+零状态响应 2.2.连续系统的时域分析 见书上P24～30，由于该部分内容已在高等数学与电路原理课程中作过较详细的讨论，因此本课程中为“自学内容”。 2.3.离散系统的时域分析 一、差分与差分方程 1、差分 设有序列f(k)，则…，f(k+2)，f(k+1)，…，f(k-1)，f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 仿照连续信号的微分运算，如下式所示： 定义离散信号的差分运算表达式如下： 即一阶后向差分定义： 式中，▽称为差分算子。本课程主要用后向差分，简称为差分。 2、差分方程 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程。将差分展开为移位序列，得一般形式 即，，其中 上式称为阶（后向形式）差分方程。差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 这种方法可以称之为差分方程的“迭代解法”，但是采用这种方法一般不易得到解析形式的解，或称“闭合解”。 二、差分方程的建立 一般情况下，实际的物理系统都是连续的模拟系统。对于SISO线形时不变连续系统，描述其的数学模型一般是微分方程形式；但是对于这样的数学模型，通过“差分法”即可以通过微分方程推导出差分方程，从而成为处理离散系统的数学模型。 例1: 考虑一个RC串联电路如图所示，我们首先建立描述这一连续系统的数学模型，由电路运算基本规律： ，代入上式并经整理，可得到： （2.3-1） 这是一个一阶微分方程，也就是描述RC串联电路系统输入输出关系的数学模型，这里为系统输入，为系统输出。 下面采用“差分法”将该微分方程离散化。考虑若将连续变量以步长为间距进行等分，可得到，所以产生了离散变量，从而连续函数在各点的取值就构成了离散序列。在足够小的情况下，微分运算就可以表示为： ，将此式代入上面的（2.3-1）式，得： 整理后可得： 取为单位时间，即，可得： 令，，可得： 从而得到描述离散系统的一阶线形常系数差分方程。 例2: 某人每月向银行存款，当月存入无利息，月底结算，月利息为元/月。设第k月存入f(k)元，月底结余为y(k)元，k-1月底结余为y(k-1)元，以f(k)为银行系统的输入，y(k)为输出，则y(k)与f(k)的关系为： 即： 此即为描述这一银行结余系统的差分方程。 问题： 1．自由响应与强制响应的区别是什么？ 2．零输入响应与零状态响应的区别是什么？ 3．在时域中对于LTI系统，“输入输出描述”方式的系统数学模型是什么？为什么？