第二章AMS的人机一体化分析与设计.pptVIP

二、自动化制造系统的人机一体化总体结构 一、自动化制造系统设计人机工程评价内容 对自动化制造系统设计目标定义的评价 对自动化制造系统未来使用者群体特征的要求是什么？ 使用者对自动化制造系统的要求是什么？ 人机一体化制造系统自动化程度定位是否合适？ 自动化制造系统设计的期望目标与人机一体化原则的相符程度如何？ 一、自动化制造系统设计人机工程评价内容 人机功能分配的评价 人机功能分配前，是否充分比较和分析了人机各自功能特征？ 自动化制造系统的系统功能分解是否充分考虑了人的能力特征？ 人机功能分配是否合理？ 自动化制造系统运行中的人机功能能否实现最佳协调配合？ 一、自动化制造系统设计人机工程评价内容 自动化制造人的作业要求评价 自动化制造系统对人的作业要求是否与人的作业能力相匹配？ 作业内容是否超过人的生理、心理负荷极限？ 长时间静态或动态作业对人的生理、心理影响程度有多大？ 作业顺序安排是否与人的生理习惯相匹配？ 小组化团队工作方式中，作业分配与动态调节是否在团队内能够达到平衡？团队成员的主观能动性和创造性能否得到充分发挥？ 一、自动化制造系统设计人机工程评价内容 人机界面设计评价 作业空间布置是否与人体测量数据相匹配？ 作业姿势设计是否合理？工作中是否可改变作业姿势？是否有工间休息场地和足够的过道空间？ 座椅及工具等辅助装置的设计是否充分考虑了人的生理和心理特点？ 显示装置的设计是否与人的感官能力特征相匹配？ 操作装置的结构、布置、操作力大小、操作方式等是否与人的生物力学特征相匹配？ 自动化制造系统运行的安全防护措施是否充分？安全防护装置是否设计合理？可靠性高否？ 一、自动化制造系统设计人机工程评价内容 自动化制造系统运行与维护评价 人的工作方便性和工效是否达到人机一体化设计的要求？ 运行状态下人的疲劳是否得到有效控制？作业与休息交替时间安排是否合理？ 系统检查与维修是否方便？ 紧急与意外事故处理的手段和措施是否易于人察觉和掌握？ 运行控制能否与人形成良好的人机一体化效果？ 总结： 基本概念：人机一体化制造系统 人机一体化总体设计 人机一体化运行与维护 人机工程评价 思考： 什么叫人机一体化制造系统？适度自动化系统的实质是什么？（2-1） 自动化制造系统在那三个层面上实现人机一体化？各层面的特征是什么？（2-2） 自动化制造系统人机一体化设计的主要步骤、内容和流程是什么？（2-3） 为什么要实现人机一体化制造系统？ 第三节 AMS的人机一体化运行与维护 1、AMS的人机一体化运行机制 2、AMS中的作业安全要求 3、AMS监控作业中的疲劳预防 4、AMS中事故的预防 人在自动化制造系统中的主导作用是通过监控能力来体现的。 所谓人的监控能力是指—“个人通过计算机能监控多少台加工中心和物流设备。 如何在监控活动中避免人的操作错误，是人机一体化制造系统设计的另一个重要问题。既要自动化的设备来替代人易犯错误的工作，又要不使系统设计过于复杂和昂贵，如何优化解决这个矛盾，就是合理划分人机功能的关键，也是系统设计是否良好的评价要素。 工业机器人等自动化设备的引入，对系统中的工作人员和其它设备都带来了安全作业方面的潜在威胁。因此，在AMS中建立一个完整的安全系统是非常必要的。 ①系统管理软件中应有安全防护的控制软件; ②采用电子、电气和机械装置防护; ③设置安全防护围栏、钢丝网罩等； ④设计有安全互锁装置，防止停机检修时的意外启动和运转； ⑤设置安全标志，以提醒操作人员注意； ⑥安全培训。 安全 人的生命永远是最重要的！ AMS中人的劳动变得简单和单调，容易产生疲劳，可以采取以下措施避免。 1.使操作内容适当复杂化; 2.定期变换工作内容或作业岗位; 3.良好的作业环境; 4.人机工程学原理设计。 事故原因： （一）事故的物理条件因素 （二）事故的人为因素 （三）导致事故的人的行为因素 （四）导致事故的人的生理与心理因素 （1）作业者与机器功能分配不当; （2）工具、作业场所等设计失误; （3）缺少必要的安全装置与防护措施; （4）物理环境对人造成生理、心理压力。 （1）人的主观行为因素 （2）人的生理与心理的客观因素 （1）训练与技能 （2）记忆疏漏 1)训练依赖的标准是不安全的，训练结果可靠性不高，不能应付紧急情况。 2)不安全的行为常比安全的行为更方便、节省时间，乐于为人接受，因而受过训练的人中，还是有人不愿按安全的方式操作，这样的训练实际上是无效的。 （1）人的性格 （2）生理和生物节律 （3）作业疲劳 第四节 AMS设计的人机工程评价 一个AMS是否满足人机工程学的要求，需要全面地进行分析与评价。 * 第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价 人和机器的关系? 现代科学的发展给人类带来巨大进步的同时,也带来了一定程