第六章FPl的特殊功能及功能模块.pptVIP

第六章 FPl的特殊功能及功能模块 第一节 FPl的特殊功能及指令 第二节 FP1的功能模块 第三节 FP1的通信与网络 第一节 FPl的特殊功能及指令 一、高速计数 (HSC)功能 　　　(一)高速计数器功能概述 　　　第4章介绍的CT指令是以执行指令的形式来实现计数。其计数的速度受PLC的扫描周期的影响，在高速计数的场合则无法满足控制的要求，而高速计数功能（HSC）能使计数自动进行不受扫描周期的影响。FP1的高速计数功能是指可以输入一路或两路计数脉冲，最高计数频率为单相lOkHz，双相5kHz，计数范围K为-8388608～8388607。利用几条高速计数器指令可以实现软件复位、脉冲输出、波形输出和凸轮控制等功能。高速计数器工作时需占用输入接口XO、Xl和X2，其中X0和Xl作为脉冲输入端，X2作为复位端。通过X2端可外接复位开关进行硬复位。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　(二)高速计数器的计数方式及运行控制 　　　高速计数器的计数方式有四种:单路加计数、单路减计数、两路单相输入、两路双相输入，它可与外部复位是否被允许相配合，组成8种工作方式。具体采用哪一种工作方式，由系统寄存器No.400置入的控制字决定，见表6-1。在设定了系统寄存器No.400后，还必须向特殊数据寄存器DT9052中送入正确的软件控制字 (设置规定如表6-2所示)，否则不能保证高速计数器正确运行。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　说明: 　　　(1)单路加计数 脉冲信号由X0端输入,当占空比为1时最高计数频率可达lOkHz。 　　　(2)单路减计数 脉冲信号由X1端输入,当占空比为1时最高计数频率可达lOkHz。 　　　(3)两路单相输入 两路计数脉冲分别由X0、X1输入，高速计数器对X0和Xl进行分时计数，XO为加计数，Xl为减计数，最高计数频率为lOkHz。 　　　(4)两路双相输入 要求由XO和Xl输入两路相位差为90o的正交脉冲序列，此时高速计数器对XO和Xl进行交替计数，故每一路的最高计数频率为5kHz。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　高速计数器的经过值存放在特殊数据寄存器DT9045(高位)和DT9044(低位)中，目标值放在特殊数据寄存器DT9047(高位)和DT9046(低位)中；此外R903A作为高速计数器的标志位，当高速计数器计数时该位为 “1”，当停止计数时该位为“0”。 　　　(三)高速计数器的特殊指令及应用举例 　　　高速计数器的特殊指令有：F0(MV)高速计数器控制指令、Fl(DMV)读出或修改高速计数器的经过值指令、F162(HCOS)高速计数器的输出置位指令、F163(HCOR)高速计数器的输出复位指令、F164(SPD0)脉冲输出和状态输出控制指令、F165(CAMO)凸轮控制指令。下面以Fl64指令为例说明。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　1．指令功能 　　　根据计数器的经过值确定输出的控制条件。该指令可用于两种类型的输出控制：脉冲输出控制方式 (控制输出脉冲的频率)和波形输出控制方式 (控制输出接点的输出波形的变化)。在执行该指令时，高速计数器的控制标志R9O3A处于“ON”状态，不能同时执行其他F162～F165指令。在使用该指令之前，务必用系统寄存器No.400设置高速计数器的输入方式。可用F0(MV)指令控制高速计数器以强制脉冲输出控制或波形输出控制停止。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　2．指令格式及参数设置 　　　速度控制指令的格式是: 　　　　　　　　　F164 SPDO，s 　　　　　　　触发信号 预置参数值首址 　　　SPDO指令有两种控制方式:脉冲输出控制方式和波形输出控制方式。这两种控制方式是由预置参数表内容来决定的。表6-3为波形输出控制方式的预置参数表。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　3．应用举例 　　　例6-1 电动机变频调速控制，如图6-1所示。 　　　交流电动机变频调速示意图如图6-1a所示。编码器的测速脉冲送入FPl主机的高速计数器输入端X0、X1(两路双相输入方式)，根据计数器的计数值调整输出端YO、Yl、Y2(停机信号，“1”有效)的状态从而控制变频调速器的输出，实现对电动机的调速控制。例6-1的参数表及梯形图如图6-2所示。 第一节 FPl的特殊功能及指令 　　　该程序中，当R9013接通时，DT9045、DT9044清零。由SPD0指令设置参数表的首址为DTlO0，在DTlO0中置入工作方式控制字H43(输出状态改变4次，受控输出点3个)。DTlO1置入H1，当触发信号X5接通时，Y0输出“1”，电动机低速运行。DTlO2和DTl03分别置入K2O0O和K0(Ml)，DT