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二、PITE3960软件（架构）综述 为实现多任务，系统使用了消息驱动方式，采用不可剥夺多任务机制（任务不能强行中止）。 主函数流程： 图2-1 主函数流程（含消息循环） 消息队列优先级： 本架构任务切换是通过消息队列来实现的（如图2-3），保证了先触发先响应。系统将会维护多个消息队列，所有产生的消息都被插入队列中。系统会在队列中取出每一条消息，根据消息而将该消息发送给的。 图2-2 消息队列优先级 系统中使用的消息队列： Queue g_sutIntQueue; 中断消息队列(主要用于中断的切换) Queue g_sutSysQueue; 系统消息队列(主要用于各任务的切换) Queue g_sutRecv0Queue; UART0接收数据队列 Queue g_sutTran0Queue; UART0发送数据队列 Queue g_sutRecv1Queue; UART1接收数据队列 Queue g_sutRecordQueue; 放电电池记录指针索引数据队列 系统任务变量： unsigned char g_ucplay_back; 数据回放标志 0x0f:yes 0x00: no 任务的基本架构： 任务由消息处理分支构成，根据分支语句执行不同的操作。 每个任务都有自己的消息处理分支，任务的消息处理函数执行完成后，才能返回主流程，响应其它消息，所以对于耗时较多的任务应尽量精简，或拆分成多个任务。同时这种运行机制存在较大的局限性，目前适用于较小的应用平台。较大的应用中消息检查机制应做相应修改，避免消息检测循环消耗太多的时间和资源。 任务中必须要包含的是PITE_DefTaskProc()函数，用于响应输入操作。其余消息视具体任务添加。 图2-3 任务消息循环及系统消息结构 任务的消息结构： message ：是从当前消息队列中获得的消息值，消息值如图4所示。 para、para1 、para1 ：是本消息附带的参数。 系统中的消息： 图2-4系统中的消息 系统软件模块组织结构： 图2-5 软件模块框图 系统中定义的任务： PITE_RET MenuMain(PPITE_MESSAGE Msg); 主菜单 PITE_RET MenuService(PPITE_MESSAGE Msg); 系统管理菜单 PITE_RET MenuDataMenage(PPITE_MESSAGE Msg); 数据管理菜单 PITE_RET MenuSysSet(PITE_MESSAGE *Msg); 系统设置菜单 PITE_RET MenuRevise(PITE_MESSAGE *Msg); 计量校正菜单 PITE_RET MenuRadioSetup(PITE_MESSAGE *Msg); 放电参数设置菜单 PITE_RET TaskCalibrationZero(PITE_MESSAGE *Msg) 零点校正 PITE_RET TaskCalibrationCoef(PITE_MESSAGE *Msg) 增益校正 PITE_RET TaskCalibrationSensor(PITE_MESSAGE *Msg); 传感器选择 PITE_RET TaskCaliLoadFactoryPara(PITE_MESSAGE *Msg); 载入缺省值（厂值） PITE_RET TaskCaliSetFactoryPara(PITE_MESSAGE *Msg); 设置缺省值（厂值） PITE_RET TaskCaliSetDefault(PITE_MESSAGE *Msg); 设置缺省值 PITE_RET TaskCalibrationLogin(PITE_MESSAGE *Msg); 触摸屏校准 PITE_RET TaskCaliSetupRadioBoxId(PITE_MESSAGE *Msg); 分机盒设置ID编号 PITE_RET TaskCaliSetupRadioBoxCoef(PITE_MESSAGE *Msg); 分机盒校正 PITE_RET TaskDateSet(PITE_MESSAGE *Msg); 设置日期时间 PITE_RE