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砼超声检测技术 二、波的分类 　　　机械波－机械振动在弹性介质中的传播 1.波　 过程，如：声波、水波等 　　　电磁波－电磁振荡引起的变化的电　　　　 场与磁场在空间的传播，如：　　　　 无线电波、紫外线、光线等 2．声波 声波是机械波，按频率可分为： 次声波 0～20Hz 可闻声波 20～20kHz 超声波 20 kHz～1010 Hz 如：砼超声 20k～250kHz） 特超声波 ＞ 1010 Hz 金属超声 三、波的种类 1.按质点振动方向与传播方向关系分类 纵波（P波）—质点振动方向与波的传播方向一致，如声波； 介质时疏时密，容积变形引起压强变化而传播，与容变弹性有关，可以在固体、液体、气体中传播。 横波（S波）—质点振动方向与波的传播方向垂直，介质剪切变形引起剪切应变力变化而传播，与切变弹性有关，只能在固体中传播。 纵波、横波迭加产生其它类型的波 表面波（R波）－ 纵向振动与横向振动迭加形成园 振动，沿介质表面传播，只能在固体中传播 表面波 板波（兰姆波） 扭转波 拉伸波 2．波的形式 ①???? 声波在无限大且各向同性介质中向各方向传播 波线 － 传播的方向 波前 － 振动传播到的各点的轨迹 波阵面－介质中振动同相位的所有质点的轨迹 ②???? 按波阵面分 平面波 － 波阵面是平面，振源是无限大平面 球面波 － 波阵面是球面，振源是点源 柱面波 － 波阵面是同轴园柱面，振源是无限长 园柱 （a）???平面波；（b）球面波；（c）柱面波 1－波线；2－波前；3－波阵面 四、波动方程 1．波动方程的意义 平面波在无吸收，无限大均匀介质中沿X方向传播 波动方程图 波动方程： y ：波线上任意一点（距原点X）的质点任一时刻 t 的位移 V：波速 2．波速V－振动传播的速度 周期T－质点完成一次振动的时间 波长λ－在周期T内波传播的距离 频率f －每秒振动的次数 λ v ·T 　　λ v / f 例：V＝4000m/s f ＝50kHz λ ＝80mm 波的频率，振幅，相位也就是质点振动的频率，振幅，相位 第二章 固体中的波速 一、纵波波速VP 1．? 无限大介质 ??2．薄板介质（板厚 λ） ?3．细长杆（横向尺寸 λ） 砼 VP ＝4500m/s VL 4368m/s VO ＝4280m/s 二、横波波速VS 无限大介质中 ? G －切变模量 ? 三、表面波波速VR ? 当介质尺寸 λ ，半无限大与无限大物体波速相近 第三章 声场 声场指充满声波的空间 一、声压 P P＝P1－PO 单位：帕（斯卡）＝N/m2 P1－某点某瞬时的压强 PO－同一点没有声强时的压强 声压与频率成正比，所以超声波比可闻声波的声压大 二、声强 J 垂直于声波传播方向上单位面积，单位时间内通过的声能量为声强，超声波的声强远大于可闻声波的声强 三、声阻抗率Z Z ρ·V　　砼 Z＝108×104g/cm2.s 第四章 声波在介质界面的反  射与折射（透射） 声界面指声阻抗率Z不同介质的界面 一、垂直入射 ? 声压反射率 ?声压透射率 Z1＝Z2 R＝0，D＝1 Z2 Z1 R-- 1 几乎全反射，如空气--砼 Z2 Z1 R-- －1 几乎全反射， 反射波反相 二、斜入射 反射定律 i β 折射定律 在固体介质的界面声波的方向，角度及波型均要发生变化 ? 第一临界角 ：若入射波是纵波，且 v1p v2p ， 折射角θp＞入射角i p 当 θp ＝900时的入