一种数字式自动调焦方法的研究.pdf

浙江大学硕士论文 摘要 自动调焦是自动化控制中的一个重要技术。随着科学技术的发展，它越来越 广泛地应用于工业、军事、和日常生活中。同时也对这一项技术提出了越来越多 的要求。自动调焦系统要求具有更高的精度，更快的速度，更好的稳定性，同时 为了技术的推广还要求系统有更低的成本。因此，仍然需要做大量的研究。本文 的基础是一种基于CCD视频信号模拟滤波和单片机控制的显微镜自动调焦系 统。系统用带通滤波器对模拟视频信号进行滤波，然后进行放大和积分，并以此 为调焦评价标准，积分信号经A／D转换后，由单片机判断，控制电机实现自动 调焦。 本文的主要内容是对原有的系统进行性能的改进和功能的扩展。首先是改变 了系统的工作方式，原来的系统电机每走一步采集一次数据并进行判断。改进后 的系统在电机连续高速转动的同时进行连续采样，这样最大限度地利用了电机高 速转动的时间，大大缩短了调焦时间。其次改变了系统的采样方式，采用双单稳 态出发电路对调焦窗口进行选择，解决了原来存在的因中断产生的采样漂移问 题。同时增加了计算机串口控制功能，这样就可以使用计算机对系统进行控制， 并使远程操控成为可能。最后简化了系统的开关电源，使得系统的体积大大减小。 本文的另一个主要工作就是提出并实现了一种数字式的调焦系统。该系统用 视频采集卡处理CCD的视频信号，在计算机上用各种调焦判据函数对数字图像 进行处理后作为调焦依据，并用串口控制电机实现自动调焦。这种数字式系统的 优点在于：首先可以根据样品的不同来选择合适的判据函数，增加了系统的适用 范围；其次，可以任意选择调焦窗口，适用于局部清晰的表面起伏较大的样品。 最后进行了一系列实验证明了系统的有效性和稳定性。 通过以上几方面的工作，改进了系统功能，并实现了一种新方式的系统，能 更大限度地满足实际应用的需要。 关键词：自动调焦、单片机、带通滤波器、数字式自动调焦、视频采集卡、 任意调焦窗口、调焦评价函数 塑笙查兰堡主丝茎 ； 一一一。．。 Abstract of contr01．With of isa automatic Auto．focus technology development key isused and in as and moremore science manyareas，such technology,auto-focus affairs．It more ofthis life，andmilitary inverselyrequireimprovement industry,daily lower as cost,so stability,and technology,suchhigherprecision,higherspeed，better moreresearchisneeded． aauto·focus to uses Theba