4 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性.pdfVIP

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 1 内容提要  直流电机稳态调速性能指标及其计算 1. 调速范围 2. 静差率 2  直流电机机械特性曲线：负载力矩的增 加将导致转速降低 3 2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统 的机械特性  对于调速系统转速控制的要求： （1）调速——在一定的最高转速和最低转速 范围内调节转速； （2 ）稳速——以一定的精度在所需转速上稳 定运行，在各种干扰下不允许有过大的转 速波动； （3 ）加、减速——频繁起、制动的设备要求 加、减速尽量快；不宜经受剧烈速度变化 的机械则要求起、制动尽量平稳。 4 2.2.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 调速范围  生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低 转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 n max （2-25 ） D n min  nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转 速，  对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的 最高和最低转速。 5 静差率s  当系统在某一转速下运行时，负载由理想 空载增加到额定值所对应的转速降落Δn 与 N 理想空载转速n 之比： 0 n N s n （2-26 ） 0  用百分数表示 nN （2-27 ） s 100% n 0 6  特性a和b 的硬 度相同，  特性a和b额定