毕业论文：二阶对象控制系统设计(PC机).doc

1 摘要 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通 信与网络技术、微电子技术的高速发展, 给计算机控制技术带来了巨大的变革。 人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务达到常规控制技术 无法达到的性能指标。 本次二阶对象控制系统就是采用通过用户在键盘上输入PID参数从而选 取合适的主要参数KpKiKd和采用周期T使整个系统具有满意的动态特征 并满足稳态误差要求。 关键词 二阶对象、控制、PID参数、A/D、D/A 2 目录 1 概述…………………………………………………………………………3 2 课程设计任务及解决方案…………………………………………3 2.1 课程设计任务…………………………………………………… 3 2.2 系统设计解决方案………………………………………………4 3 系统硬件的设计……………………………………………………… 4 3.1 系统硬件设计方案………………………………………………4 3.2 D/A转换电路………………………………………………………5 3.3 A/D转换电路………………………………………………………6 4 系统软件的设计…………………………………………………………7 4.1 程序设计思想及流程……………………………………………7 4.2 A/D转化子程序……………………………………………………9 4.3 键盘读入子程序………………………………………………… 10 4.4 屏幕显示子程序………………………………………………… 11 5 任务分工及总结……………………………………………………… 12 5.1 任务分工……………………………………………………………12 5.2 总结………………………………………………………………… 12 参考文献………………………………………………………………………14 附录………………………………………………………………………………15 附录一 系统硬件连接图………………………………………………15 附录二 程序清单……………………………………………………… 16 3 二阶对象控制系统设计采用PC机 1 概述 通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大 的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务达到常规 控制技术无法达到的性能指标。自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应 用。所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下通过控制器使生产过程 自动地按照预定的规律运行。近年来计算机已成为自动控制技术不可分割的 重要组成部分并为自动控制技术的发展和应用开辟了广阔的新天地。 本次课程设计是采用PC机设计二阶系统的控制器通过用户在键盘上输 入PID参数从而将二阶系统的参数控制在一定范围之内。 2 课程设计任务及解决方案 2.1 课程设计任务 1、采用运算放大器搭建如图2-1所示的二阶系统观察并记录该二阶系 统的阶跃响应曲线判断二阶系统的稳定性。 2、运用PC机设计控制器使如图所示的二阶不稳定对象的稳态精度≤ 5调节时间≤60s超调量≤20。 3、设计人机接口能用键盘修改控制器参数如P、I、D参数并能通过 LED或CRT显示器显示稳态值、稳态误差、超调量、调节时间。 图2-1 二阶对象控制系统 R1 1000k -12V 2 3 4 7 - + R6 500K +12V C2 C3 R9 10000K 2 3 - + 6 6 4 7 R8 500K R7 1000K OUT 1uF 1uF4 2.2 系统设计解决方案 本设计采用的主要硬件有PC机,DAC0832,AD574和标准CRT显示器。其硬 件电路的基本环节由PC机键盘输入电路A/D转换电路D/A转换电路和CRT 显示电路组成。硬件原理方框图如图2-2所示。 图2-2 硬件原理方框图 3 系统硬件的设计 3.1系统硬件设计方案 本设计通过AD574采样系统输出信号反馈给PC机与设定值进行比较。 其偏差为PID控制的参数。送出给系统的时候要转换为模拟量所以用DAC0832 芯片。当外界干扰脉冲到来的时候系统GS被影响输出改变。与设定值 有偏差驱动PID程序对系统进行调节。系统方框图如图3-1所示。 与PC机连接的芯片有输入AD574 输入键盘 输出DAC0832 输出CRT显示器 键盘 输入电路 PC机 A/D转换 电路 CRT显示器 二阶对象 D/A转换 电路PC