翻车机传动装置毕业设计.docVIP

翻车机传动负载计算 一．散料在翻卸过程中对回转中心的力矩变化 为了方便计算，我们将散料对回转中心力矩计算分为三部分：1. 翻转角度α由0～20°时散料对回转中心力矩计算； 图1 如图1所示： 翻车机此时在原位（α=0°），设此时的坐标系初始坐标系 车厢内侧有效长度: 10m 车厢内侧有效宽度: 3m 车厢内侧有效高度: 2.32m 散料密度: 0.9t/m^3 散料卸前重心位置: B1 (0,1368) 散料重量: 70t 回转中心: B (0,0) 图2 如图2所示： 新坐标下车厢内部20°时存留散料重心位置: B1 重车重心位置: B 重车车厢内部20°时散料重量: 62.64t 回转中心: B 散料动安息角: 20° 在新坐标下: 20°时存留散料重心位置: B1 (0,1.083m) 20°时存留散料重量: 62.64 t 车厢上平面以上部分散料重心位置: X1= -0.5(sinα/sin(40-α)) m Y1=2.243+sin20×sin(20-α)/sin(40-α) m 车厢上平面以上部分散料重量: M1=9×0.5×3×3×Y1=40.5 Y1 t 车厢上平面以下部分（即20°）散料重量: M2=62.64 t 注: 9为单位面积上的重量 存留总的部分散料重心位置: X2= M1×X1/(M2 +M1) m Y2= (67.84+Y1×M1)/(M2+M1) m 通过坐标变换重心在初始坐标系的位置: X2= X2×Cosα+Y2×Sinα m 未卸散料重对回转中心产生的力矩: T= (M1+M2)g×X2 KN.m 通过Excel表格函数的离散计算: 当α=40°时 T= 227.38 KN.m 为最大值 2. 翻转角度α由20°～57°时散料对回转中心力矩计算 ； 图3 如图3所示： 新坐标下散料重心位置: B1 重车重心位置: B 重车重量: 62.64t 回转中心: B 散料动安息角: 20° 在新坐标下: 未卸时散料重心位置: B1 (0,1.083m) 未卸时散料重量: 62.64 t 卸去部分散料虚拟重心位置: X1= -0.5m ,Y1=2.243-tan(α-20) m 卸去部分散料重量: M1=9×0.5×3×3×tan(α-20)=40.5tan(α-20) t 存留部分散料重量: M2=62.64-M1 t 注: 9为单位面积上的重量 存留部分散料重心位置: X2= 20.25×tan(α-20)/M2 m Y2= (67.84-(40.5tan(α-20))×(2.243-tan(α-20)))/M2 m 通过坐标变换重心在初始坐标系的位置: X2= X2×Cosα+Y2×Sinα m 未卸散料重对回转中心产生的力矩: T= mg×X2 KN.m 通过Excel表格函数的离散计算: 当α=40°时 T= 308.19 KN.m 接近最大值 3. 翻转角度α由20°～57°时散料对回转中心力矩计算。 图4 如图4所示： 回转中心: B 存留部分散料重量: M2=0.9×0.5×2.32×2.32×tan(110-α)=2.422tan(110-α) t 注: 9为单位面积上的重量 存留部分散料重心位置: X2= 1.5-2.32×tan(110-α)/3 m Y2= 2.32/3-0.077 =0.696 m 通过坐标变换重心在初始坐标系的位置: X2= X2×Cosα+Y2×Sinα m 未卸散料对回转中心产生的力矩: T= mg×X2 KN.m 通过Excel表格函数的离散计算: 在初始角度α=57°时 T= 265.23 KN.m 为最大值 由以上三部分计算可知，在α=20°和α=57°两个连接角度处，散料对回转中心的力矩T都相等，因此可知计算结果是正确的， 当α=40°时 T= 308.19 KN.m 接近最大值。 二．翻车机偏载平衡方法和对回转中心的最大静载力矩 图5 如图5所示： 已知：回转中心位置: A0 翻车机重心位置: A1 翻车机重量M1: 25t 空车重心位置: A3 空车重量M3: 12t 一.平衡翻车机本体偏心力矩 1.由于翻车机的C型结构和靠车压车的不对称布置，使翻车机的重心A1偏离回转中心A。 2.通过增加配重A2,使翻车机重心与回转中心A重合, 计算可知A2一定在A和A1的连线上,为了减小配重的重量应使A2的回转半径尽量大一点,又考虑问题先定为3m, 计算