双闭环直流调速系统分析设计.docVIP

摘要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在电气传动中应用广泛。本次课设要求设计直流双闭环调速系统，，ASR、ACR输出电压的波形，并对结果进行分析。 关键词：直流调速系统 双闭环 1 双闭环直流调速系统分析 双闭环直流调速系统一般采用PI调节器，以获得良好的静、动态性能，其电路原理如图1所示。 图1 双闭环直流调速系统原理图 为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构框图，如图2所示。因为设计要求系统在负载和电网电压的扰动下稳态无静差，所以电流、转速调节器均使用PI调节器。 图2 双闭环调速系统稳态结构框图 应用工程方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 图3 双闭环调速系统动态结构框图 双闭环调速系统按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是，让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向横波，因此也需要滤波，滤波时间常数用表示。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节。 2 电流调节器的设计 2.1 初始条件 不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下： 直流电动机：=220V, =136A，=1460r/min，=0.132Vmin/r，允许过载倍数=1.5；时间常数=0.03S, =0.18S；晶闸管装置放大倍数：=40;电枢回路总电阻：R=0.5；电流反馈系数：=0.049V/A(10V/1.5)，取=0.5；转速反馈系数：=0.0068Vmin/r(10V/)，取=0.007。 2.2 确定时间常数 整流装置滞后时间常数。流装置用的是三相桥式全控整流电路的平均失控时间=0.0017s。 电流滤波时间常数。三相桥式电路每个波头的时间是3.3s，为了基本滤平波头，应有（1~2）=3.33ms，因此取=2ms=0.002s。 电流环小时间常数之和。按小时间常数近似处理，取=+=0.0037s。 2.3 选择电流调节器结构 根据设计要求5%，并保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为： （2-1） 检查对电源电压的抗扰性能： （2-2） 由式（2-2）可知，系统抗扰性能，各项指标都是可以接受的。 2.4 计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：==0.03s。 电流超调量，则应取，因此 （2-3） 于是，ACR的比例系数为 （2-4） 2.5 校验近似条件 电流环截止频率： 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 （2-5） 满足近似条件。 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 （2-6） 满足近似条件。 电流环小时间常数近似处理条件 （2-7） 满足近似条件。 2.6 计算调节器电阻和电容 由图4，按所用运算放大器取，各电阻和电容值为 ，取