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第4章 直流脉宽调速系统 ---主要内容--- 直流斩波器或脉宽调制变换器 直流脉宽调速系统（PWM）的主要问题 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 直流脉宽调速系统的机械特性 PWM控制与变换器的数学模型 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 一、直流斩波器或脉宽调制变换器 二、直流脉宽调速系统的主要问题 * * 工作原理：VT表示电力电子开关器件，VD表示续流二极管。当VT导通时间ton，直流电源电压Us加到电动机上；当VT关断时T–ton，直流电源与电机脱开，电动机电枢经VD续流，两端电压接近于零。 电动机得到的平均电压为： T—功率器件的开关周期；ton—开通时间；?—占空比，?=ton/T= ton f ,其中f为开关频率。 直流斩波器-电动机系统的原理图(a)和电压波形图(b) 采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。 1、PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 2、直流脉宽调速系统的机械特性 3、PWM控制与变换器的数学模型 4、电能回馈与泵升电压的限制 1、PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 PWM调制就是把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出平均电压的大小。 PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大