西门子S7-1200PLC实用教程 课件 第10章 PID控制.pptx

第10章PID控制PID概述PID_CompactPID_TempPID_3Step

1PID概述

PID的原理S7-1200PID功能S7-1200PID指令的区别

PID的原理——自动控制自动控制开环控制给定控制扰动控制反馈控制复合控制最优控制、自适应控制、模糊控制

PID的原理——（反馈控制）通过反馈信息，修正被控量信息与输入量之间的偏差控制器补水阀变送器水位设定汽包水位蒸汽汽包给水LTLC

PID的原理——（反馈控制系统的组成）执行元件放大元件被控对象测量元件输入量输出量-测量元件；给定元件；比较元件；放大元件；执行元件。+

PID的原理——（PID控制）执行元件放大元件被控