第6章中断
程序循环OB延时中断OB循环中断OB硬件中断OB
1程序循环OB程序循环OB在CPU处于RUN模式时,周期性地循环执行。可在程序循环OB中放置控制程序的指令或调用其他功能块(FC或FB)。主程序(Main)为程序循环OB,要启动程序执行,项目中至少有一个程序循环OB。操作系统每个周期调用该程序循环OB一次,从而启动用户程序的执行。
1程序循环OB操作系统的执行过程,如图所示。(1)操作系统启动扫描循环监视时间。(2)操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块。(3)操作系统读取输入模块的输入状态,并更新输入过程映像区。(4)操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算。(5)当循环结
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