机械方案创意实验教程.docVIP

“机械方案创意设计模拟实施” 实验教程 国家级机械基础实验教学示范中心 机构创新设计 机械方案创意设计模拟实施实验 一、实验目的 （1）加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性。 （2）培养学生运用实验方法，研究、分析机械的初步能力。 （3）培养学生运用实验方法，自行构思创新、试凑选型机械运动方案，调整、优化机构参数，进而验证、确定机械运动方案和参数。 （4）使学生了解（教材未涉及的）构件干涉问题及其解决方法。 （5）培养学生用电机、控制盒等电气元件和气缸、电磁阀、调速阀、空气压缩机等气动元件组装出动力源，对机械进行动力驱动和控制的初步能力。 （6）培养学生动脑创新设计，进而动手付诸工程实践的综合能力。 二、实验内容 成功的设计往往始于方案的创新，而机械运动方案的选择至今缺乏实用化的理论导向。本实验的核心是以西南交通大学研制的“机械方案创意设计模拟实施实验仪”为设计手段，针对有工程背景和一定难度的设计题目，指导学生使用该实验仪的多功能零件，进行积木式组合调整，从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设计方案，亲手按比例组装实物机构模型，亲手安装电机并连接电路，亲手安装气缸并组装气动系统；模拟真实工况，动态操纵、演示、观察机构的运动情况和传动性能；通过直观调整机械方案、构件布局、连接方式及尺寸以及更改动力和控制系统，来验证和改进设计，使该模型机构能够灵活、可靠地按照设计要求运动到位。也就是通过创意实验——模拟实施环节来实现培养学生创新动手能力的教学改革目标。 三、实验设备及材料 （1）机械方案创意设计模拟实施实验仪。 （2）系列转速微型电动机、四路电气控制盒、负载线和其他电气辅件。 （3）系列行程微型气缸、过滤减压器、电磁换向阀、调速阀、气管和空气压缩机等气动元件及辅件。 （4）螺丝、螺母、垫圈等紧固件。 （5）钢板尺、量角器等量具和扳手、钳子、螺丝刀等工具。 （6）吹塑纸。 四、实验原理 （1）机构的组成和运动学原理。 （2）直流电机、双作用式气缸的驱动和控制的原理。 五、实验步骤 （1）针对设计题目，学生初步构思选型机械系统运动方案和电气或气动驱动控制方案，绘出草图。 （2）教师指导学生使用“机械方案创意设计模拟实施实验仪”的多功能零件，按照学生自己的草图，先在桌面上进行机构的初步试验摆放，这一步的目的是进行构件的总体布局和合理分层。总体布局以机械原理课程知识为导向。而课程尚未涉及的合理分层，一方面为了使各个构件在相互平行的平面内运动，另一方面为了避免各个构件、各个运动副之间发生运动干涉。 （3）教师指导学生按照上一步骤试验的布局和分层方案，使用实验仪的多功能零件，从最里层开始，依次将各个构件组装连接到机架上。其中选取、调整各种零部件，组装连接为各种机构的方法，详见“六、实验方法指导”。 （4）教师指导学生根据输入运动的形式选择原动件。若输入运动为转动（工程实际中以柴油机、电动机等为动力的情况），可选用主动定铰链轴或蜗杆为原动件；若输入运动为移动（工程实际中以油缸、气缸等为动力的情况），可选用适当行程的气缸为原动件。具体的组装连接方法详见“六、实验方法指导”。 （5）教师指导学生试用手动的方式摇动或推动原动件，观察整个机构各个杆、副的运动，在原动件的整个行程内都没有发生杆、副干涉和“憋劲”现象，全都畅通无阻之后，才可以安装电机通过软轴联轴器与主动定铰链轴或蜗杆相连，或安装气动组件与气缸相连，进而连接电气电路和空气压缩机。电机和气动组件、空气压缩机以及配套的电气控制系统的组装连接方法详见“六、实验方法指导”。 （6）教师指导学生检查无误后，打开电源，用电气控制盒操纵驱动机构的运动。 （7）教师指导学生通过动态观察机构系统的运动，对机构系统的运动到位情况、运动及受力特性作出定性的分析和评价。一般包括如下几个方面： ① 各个杆、副是否发生干涉； ② 有无“憋劲”现象； ③ 输入转动的原动件是否曲柄； ④ 运动输出杆件是否具有急回特性； ⑤ 机构的运动是否连续； ⑥ 在工作行程中，最小传动角（或最大压力角）是否超过其许用值； ⑦ 机构运动过程中是否产生刚性冲击或柔性冲击； ⑧ 机构是否灵活、可靠地按照设计要求运动到位； ⑨ 自由度大于(1(的机构，其几个原动件能否使整个机构的各个局部实现良好的协调动作； ⑩ 动力元件（电机或气缸）的选用及安装是否合理，是否按预定的要求正常工作。 （8）若观察机构系统运动发现问题，则学生必须按照前述步骤进行调整，直到该模型机构灵活、可靠地完全按照设计要求运动。 （9）至此学生已经用实验方法自行确定了机构的设计方案和参数，再测绘自己组装的模型，换算出实际尺寸，填写实验报告，制做影像资料，包括： ① 粘贴机构照片； ② 按比例绘制正规的机构运动简图，标注全部参数； ③