2009款上海通用科鲁兹车身电器系统技术培训课件.pptVIP

低速CAN-Bus电路图 LIN特性 LIN 1 * 此PPT只适用于2009 2.20之前所培训用车 车身电器系统 CAN-Bus CAN-Bus通讯 CAN-Bus通讯 终端电阻器 DLC通讯接口 供电电源（端子30） 16 LIN4* 15 高速CAN-Low 14 底盘高速GMLAN 串行数据总线 13 底盘高速GMLAN 串行数据总线 12 中速CAN-Low 11 LIN3* 10 LIN1* 9 8 7 高速CAN-High 6 信号接地（端子31） 5 接地（端子31） 4 中速CAN-High 3 LIN2* 2 低速单线 CAN总线 1 信 号 针 脚 高速CAN-Bus结构示意图 High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN 通讯启用(唤醒）信号 高速CAN-Bus特性 车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 最大电缆长度 16（15＋测试器） 控制单元的最多数量 链路末端120欧电阻 总线切断电阻器 线性 拓扑 电压供应K线15 唤醒方法 约0.25ms 传输一帧所需的时间 双线电缆 布线技术 500千位／秒 传输速度 GMLAN 总线协议 传动系和底盘系统 应 用 高速总线HSCAN 高速CAN-Bus信号 底盘扩展CAN-Bus结构示意图 Option Base when IMU is in Engine IP Body Headlamp EBCM SAS IMU DLC AWD Chassis-Expansion GMLAN 1.) = DLC 2.) = Steering Angle Sensor 3.) = Inertia Measurement Unit 4.) = Rear Drive Control Module 5.) = Semi Active Damping System 6.) = Electronic Brake Control Module Black Cable = High Speed CAN Orange Cable = Chassis Expansion Bus Chassis-Expansion GMLAN 低速CAN-Bus结构示意图 IPC DLC BCM DSM/HVSM AOS PEPS AMP Option Base IP Body Bumper SDM Silverbox/CHM Headliner Rear Wheel Speed LH Headlamp UPA/APA ECC 低速CAN-Bus特性 车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米 最大电缆长度 32（31＋测试器） 控制单元的最多数量 各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻 总线切断电阻器 线性 拓扑 0-4V 信号电压 电压（12伏） 唤醒方法 约3.5ms 传输一帧所需的时间 单线电缆 布线技术 33.3千位／秒 传输速度 GMLAN 总线协议 车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗，挡风玻璃刮水器等） 应 用 低速LSCAN LIN总线系统 LIN特性 双绞线（High, Low） /单线 单线，13.5V 线路特征 0.8ms/125kbps 3.5ms/20kbps 字节传输速度 33.3-500kbps 2.4-19.6kbps 典型的总线速度 多个 1 主控制器数目 CAN-Bus LIN LIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTER－SLAVE协议的通讯协议。 如左图所示，存在4条主要LIN线 LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM 对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。 如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。 BCM RFA Dedicated links SRM1 DSP1 PWL1 DSP2 Immo RPD LIN 3 LIN 2 LIN 1 LIN 4 DSP3 DSP4 RSM 天窗控制模块 雨量传感器 档位信息 右后窗开关 左后窗开关 左前窗开关 左前窗执行器 右前窗开关 LIN特性 BCM (Body Control Module) EBCM (Electronic Brake Control Module) RFA (Remote Function Actuation) Immo (Immobiliser) IMU (Inertia Measurement Unit) SAS (Steering Angle Sensor) ECM (Engine Control Module) SDM (Sensing Diagnostic Module)