螺栓数控铣床设计.doc

摘 要 本论文介绍的是螺栓数控铣床的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为螺栓数控铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。 刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。 关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 目 录 摘要…………………………………………………………………………… 1 前言………………………………………………………………………….... 2 绪论…………………………………………………………………… 3 1.1螺栓螺栓铣床的知识…………………………………………………… 3 1.2 螺栓铣床的分类………………………………………………………… 3 1.2.1 数控立式铣床……………………………………………………… 3 1.2.2 数控卧式铣床……………………………………………………… 4 1.3 螺栓铣床的结构特征…………………………………………………… 4 1.3.1 螺栓铣床的主轴特征……………………………………………… 5 1.3.2 控制机床的坐标特征……………………………………………… 5 1.4 螺栓铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5 1.4.1 螺栓铣床的功能…………………………………………………… 5 1.4.2 自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5 1.4.3 自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6 第2章 总方案的确定………………………………………………………… 6 2.1数控立式升降台及其主要参数…………………………… 6 2.1.1 主要结构特点……………………………………………………… 7 2.1.2 主要规格及技术参数……………………………………………… 8 2.2 初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 9 2.3 确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 10 第3章 刀库的设计………………………………………………………………10 3.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 11 3.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 11 3.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 11 3.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13 3.4.1初选电动机与降速传动装置……………………………………… 13 3.4.2初估刀库驱动转距……………………………………………………13 3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13 3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17 3.7花键联接的强度计算………………………………………………………18 3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18 3.9确定刀