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LMS Virtual.Lab 齿轮传动仿真解决方案 2012 LMS齿轮传动建模解决方案 ——齿轮传动系统建模模板齿轮啮合力  定义  基于一个统一界面进行齿轮传动系统的定义  自动创建多体动力学模型（部件、运动副、 啮合力）和几何模型  采用解析齿轮啮合力模型(Cai, ISO) • 考虑时变轮齿综合啮合刚度  侧隙  参与啮合的齿数时变  轮齿啮合位置时变 • 考虑轮齿齿面修形和加工误差（STE）  支持的齿轮类型  直齿轮和斜齿轮  内啮合和外啮合  行星齿轮  优点  简单易用  自动生成齿轮传动几何模型  求解速度快，精确计算齿轮时变啮合力  精确预测齿轮传动的载荷和传动精度  计算的载荷可以进一步用于VL Durability疲劳 和VL NVH振动噪声分析 基于专用的齿轮建模模板创建完整的齿轮系统 2 copyright LMS International - 2011 齿轮传动理论背景 渐开线圆柱齿轮  传动比和两齿轮节圆直径成正比  啮合过程接触点沿着齿面变化  模数= 节圆半径/ 齿数  圆周齿距= 节圆周长/ 齿数  压力角  侧隙 斜齿轮  螺旋角：齿面往一个方向偏转 一个角度 其他类型齿轮  行星齿轮, 涡轮, 锥齿轮, … 3 copyright LMS International - 2011 Virtual.Lab Motion齿轮建模方法 Virtual.Lab Motion具有不同复杂程度的齿轮建模方法  输入轴和输出轴之间采用运动学约束*  通过接触力模拟齿间啮合力**  采用齿轮啮合力的解析表达式*** 建模方法 易用程度 精度 支持的齿轮类型 优缺点 + 简单易用 * 运动学模型 高 低 所有 - 无法计算啮合力 ** 标准接触力 低 高 (1) 所有 + 适用性广 *** 齿轮啮合力 中 高(2) 直齿轮和斜齿轮 + 方法经过验证 + 所有过程一次完成 *** 齿轮组超单元 高 高(3) 直齿轮和斜齿轮 + 采用齿轮啮合力