电气自动化专业毕业论文-基于模糊逻辑控制的全自动洗衣机设计.docVIP

目 录 1 引言 1 2 洗衣机的除污的因素及洗涤方式 2 2.1洗衣机除污的因素 2 2.2洗涤方式 3 3模糊洗衣机控制系统电路 5 3.1电源电路 6 3.2洗衣机的状态检测电路 6 3.3显示电路 7 3.4输出电路 7 3.5按键及报警电路 8 3.6单片微型机MC68HC05SR3 8 4洗衣机物理量检测 9 4.1浑浊度的检测 9 4.2布量和布质的检测 11 4.3水温检测 11 5模糊洗衣机的模糊推理及控制软件 12 5.1布量的检测和推理 15 5.2布质的检测和推理 16 5.3控制软件 19 6 小结 20 7 参考文献 20 1 引言 模糊集合理论的提出，为处理具有模糊性的信息构筑了基本理论框架和强有力的工具。模糊控制理论对难以建立精确模型的被控对象，开辟了一条崭新的技术路线。家用电器的自动化、智能化，尤其节能是最主要的发展方向。其控制正是一种难以建立精确数学模型的控制问题。传统全自动洗衣机从控制角度看，实际上是一台按事先设定好的参数进行顺序控制的机器。从这个意义上说，其“全自动”并不具有任何智能，它不能根据情况和条件的变化来改变参数。而模糊逻辑控制的全自动洗衣机向真正的智能化迈出了一大步，它的目标，则是要求根据所洗衣服的数量、种类和脏的程度来决定水的多少、水流的强度和洗衣的时间，并可以动态地改变参数，以达到在洗干净衣服的情况下还要尽量不伤衣服、省电、省水、省时的目的；另外要求操作简单，任何人都可轻松的使用，即“一个按钮”一按就行；进一步还要求机器能“人性化”、对人“友好”，不要像个黑箱子，而能把其工作情况和过程显示出来。在模糊洗衣机中，人们只需把衣物放入机内，而衣物量、衣服质地、洗涤程序等都是由洗衣机自动识别和执行的。把人们从每次洗衣时按洗衣量选择水位、洗涤时间等繁琐工作中彻底解放出来。用MC6805R3控制的模糊洗衣机　可以说是真正的全自动洗衣机　。在整个控制过程中，单片机MC6805R3和模糊控制软件起了决定作用。 2 洗衣机的除污的因素及洗涤方式 洗衣机的发展经过了普通式、半自动式和全自动三个过程，全自动洗衣机的发展又经历了一下三个过程： （1）普通式全自动洗衣机—主要特点是采用机械式控制器进行控制，按人工设定的程序进行工作，完成整个洗涤过程。 （2）微电脑控制全自动洗衣机—采用微电脑进行控制，具有若干洗涤程序，按人工进行工作，完成整个洗涤过程。 （3）模糊控制全自动洗衣机—特点是采用模糊控制，具有若干种检测传感器，可根据检测结果对水位、洗涤方式、洗涤时间、漂洗及脱水方式等随时进行动态控制，合理安排洗涤过程。 洗衣机的主要性能指标有洗净性能（洗净比）、对织物的磨损率。漂洗性能、脱水性能和噪声等，其中最重要的是洗净性能和磨损率。洗净性能和磨损率是一对矛盾，通常洗净比高时，磨损率也高。所以，对洗衣机洗涤效果的最佳要求应是“洗净比高，磨损率低”。 洗涤过程从本质上讲是利用洗涤的化学作用将衣物上的污渍去除，但是必须借助摩擦、曲伸等机械作用来促进污渍的脱落。故整个洗涤过程可以看做是谁、洗涤剂、衣物的污渍质检的化学作用和机械作用的总和。 2.1洗衣机除污的因素 洗衣机对衣服进行除污主要依靠水、洗涤剂和洗衣机性能三个因素。由于衣物由不同纤维织成德，而不同纤维的污性质有所区别，所以还应考虑衣服的纤维性质。 1.衣服纤维 衣服纤维基本上可以分成棉质和化纤两大类。对于棉质衣服，污秽通常不仅会沾在纤维的表面，而且会进入到每一根纤维的内部，所以洗涤较为困难。由棉质和化纤混纺的衣服，则其洗涤的困难啊程序介于棉质和化纤相互之间。 2.水分 水本身是一种洗涤剂，它有除污的功能。一般而言，水容易去除水溶性的污秽。但是，由于水存在表面张力大、不能分解油脂类污秽等缺点，所以，对非水溶性的污秽往往无能为力。水的洗涤能力和水温有很大的关系，在水温高时，洗涤能力会提高。水温和水的洗涤能力的关系如图2-1所示。 从图中可以看出：水温在5℃时，洗涤能力较低；而当水温在25℃时洗净能力指数上升率较快；水温从25℃升到40℃时，洗净力进一步提高，但洗净力的上升率较低。这段曲线说明，水温和洗净能力之间是非线性的关系。 3.洗衣机的性能 除掉污渍，单纯依靠优质的洗涤剂是无法实现的，因为静止的洗涤剂不能产生良好而有效的除污效果。洗衣机对衣服输出的能量大，对洗除污渍有很多大的作用。但是，另一方面，会在某种程度上造成衣物的损伤。因此，要产生良好的洗涤效果而又不损伤衣物，就要视衣物的数量、质地来确定洗衣机的输出量。 2.2洗涤方式 浸渍在洗涤剂的化学作用下可以从衣物上脱离，故将衣物浸泡一段时间后，洗涤时会洗的更轻松一些，而且洗的更加干净。 具有浸泡功能的洗涤方式为： 预备洗涤搅拌—浸泡（静止浸泡一段时间，搅拌。如此循环）—洗涤搅拌。这种浸泡洗涤