智能迷宫小车论文与相关程序.doc

智能迷宫小车 摘要：本系统采用飞思卡尔MC9S12XS128做为主控芯片核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，应用三方位大功率红外检测，舵机控制作为动力，PWM速度控制等技术实现小车自动避障、选择路线、寻迹，能在迷宫中自动从起点寻找路线走到终点。 关键词： 舵机 自动避障，迷宫算法，机动小车，红外测距。 Abstract: This system USES freescale MC9S12XS128 as main control chip design, reasonable utilization of core of the chip abundant resources and