基于加速计的无线小车控制系统设计.doc

摘 要 本文设计的是一个基于加速计的无线小车控制系统，该系统的设计分为上位机（遥控器）和下位机（小车）两部分。上位机是以单片机STC89C52为控制芯片，同时包括了加速计模块、按键模块、液晶显示模块和无线通信模块，通过无线通信模块来实现与下位机（小车）之间数据的交换。下位机（小车）同样是以单片机STC89C52作为控制芯片，通过无线模块接收由上位机传来的控制信息.加速计首先获取当前需要调节的小车的电机速度值和舵机的打角值，利用nRF24L01无线发射，将所需要调节的电机速度值和打角值传送给小车；并经过nRF24L01接收模块接收该控制信号，再将该信号传送给小车并使小车的电机和舵机作出相应的动作