以CPLD可编程逻辑器件为核心控制器实现直流电机的测控系统设计.docVIP

目 录 1 前言 1 1.1设计的目的及意义 1 1.2国内外的研究发展状况 1 1.3主要技术要求及难点 1 2总体方案设计 3 2.1设计内容 3 2.2方案比较 3 2.2.1方案一 3 2.2.1方案二 3 2.3方案论证 4 2.4方案选择 4 3单元模块设计 6 3.1 各单元模块功能介绍与电路设计 6 3.1.1 STC89C52单片机最小系统 6 3.1.2 L298驱动模块 7 3.1.3光电测速模块 8 3.1.4串口通信模块 9 3.1.5电源模块 10 3.2电路参数的计算及元器件的选择 10 3.2.1电源参数计算 10 3.2.2电机驱动芯片的选择 12 3.2.3测速传感器的选择 14 3.3特殊器件的介绍 15 3.2.1 L298N 15 3.2.2 MAX232 17 3.4各单元模块的联接 18 4软件设计 19 4.1软件设计原理及设计所用工具 19 4.2系统软件设计结构图及其功能 19 4.3主要软件设计流程框图及说明 21 4.3.1 主程序设计 21 4.3.2 串口通信模块 21 5系统调试 23 5.1 硬件调试 23 5.2 软件调试 23 5.2.1 接收调试 23 5.2.1 发送调试 24 5.3 串口通信调试 25 5.3 声光报警调试 25 6系统功能、指标参数 27 6.1系统能实现的功能 27 6.2系统指标参数测试 27 6.3系统功能及指标参数分析 27 7结论 29 8总结与体会 30 9谢辞 31 10参考文献 32 附录1：电路原理图 33 附录2：上位机程序 34 附录3：相关设计程序 35  1 前言 1.1设计的目的及意义 伴随着社会经济快速发展地脚步,人民的生活水平也随之提高,各种各样的电气设备开始进入我们的日常生活，时时刻刻影响着我们的生活。自从发现了电至其广泛地被使用，电机开始步入其发展的黄金时期，对社会的发展起到极大的促进作用。 当然,得益于现代科学技术得到了迅速地发展，测控技术与仪器在很大程度上已有了改进，引进了智能控制后，现代的测控技术越来越趋向于智能化、虚拟化发展。当前，直流电机的测控系统也有了很大的进步，对电机测控系统的研究，已成为国内外的研究热点，各种新型的电机测控系统层出不穷，但是主要以硬件系统为主，在人机信号交换方面很不方便；为了实现以软硬件结合的高可视化的直流电机测控系统，在学习了单片机、虚拟仪器与传感器课程的基础上，在此对其进行进一步探索，这将对社会的自动化生产领域起到重要作用。 本设计的指导思想为：通过软件平台操作对硬件系统进行控制，在上位机 1.2国内外的研究发展状况 由于直流电机对人类社会的生产发展起着很重要的作用，因此，对直流电机的研究一直是国内外的科研热点，从而使得直流电机的测控系统层出不穷。 直流电机的发展主要经历以下三个历程；第一代直流电机是由继电器通断来控制的，即其转速与转向由开关信号进行控制。第二代直流电机的控制方法是，通过对电机两端的电枢进行分压，利用电阻电路或者滑动变阻器进行控制，达到转速与转向的控制目的。第三代直流电机的控制方法的产生是得力于电力电子技术的发展，通过使用绝缘栅双极晶体管IGBT组成H桥控制电路，利用单片机控制IGBT的通断，产生占空比可调的PWM脉冲，能够对直流电机进行精确的转速控制。 虽然，直流电机的测控系统已经得到了大力地发展；但是，传统的控制系统在操作上还是很不方便，主要以硬件系统控制平台为主，基本上都需要临场操作。为了解放人手以及节约成本，方便操作及监控，设计一款新型的直流电机测控系统是很有必要的。 1.3主要技术要求及难点 本设计由单片机结合虚拟仪器，通过串口通信实现一款新型的电机测控系统，具有电机性能测试的可视化界面，实现对直流电机的转速与转向控制，以及实时显示电机的转速。此系统主要包含主控电路、电机的驱动电路、光电测速模块、通信模块与上位机软件，达到对电机的基本性能的测试。需要解决的主要问题有，上位机与下位机之间信号的正确通信，上位机软件对采集回来的信号进行分析处理并显示，以及上位机发出信号对下位机进行控制。 此设计的实现方式为，首先，设计硬件系统，有主控电路、光电测速电路、驱动电路等，编写下位机C程序；其次，利用LabVIEW软件编写上位机界面，有前面板与程序框图，程序框图由G语言构成，实现对采集信号的处理并显示，且能对下位机进行控制。然后，通过串口通信模块连接软件与硬件，实现系统组合，并进行调试，测试系统的功能。 2总体方案设计 2.1设计内容 本课题以直流电机为研究对象，通过单片机与外围器件组成的硬件系统，实现对直流电机的实时转速测量与实时转速转向控制的功能。其中通过串口通信模块，将单片机的采集数据传送给PC机，通过上位机信号处理，实现实时的转速波形显