基于是单片机温度控制直流电动机转速系统设计.docVIP

设计总说明 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。89C51是美国ATMEL公司生产的低电压高性能CMOS8位单片机，片内含4K bytes的可反复檫写的只读程序存储器(PEROM) 和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）, 器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MSC-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。 温度采集模块可以采用一只温度传感器 DS18B20，此传感器，可以很容易直接读取被测温度值，进行转换，电路简单，精度高，软硬件都以实现，而且使用单片机的接口便于系统的再扩展，满足设计要求 。 利用单片机的一个I/O口的引脚，通过软件对这个引脚不断地输出高低电平来实现PWM波的输出，51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。温度是一种最基本的环境参数，在工农业生产及日常生活中对温度的测量及控制具有重要意义。本设计将介绍一种基于单片机的直流电机转速系统。该系统采用89C51单片机为核心，AT89C51 单片机驱动数字温度传感器DS18B20，进行温度数据采集产生PWM（脉宽调制）信号；通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；通过显示。所谓脉冲宽度调制是指用改变电机电枢电压接通与断开的时间的占空比来控制电机转速的方法，称为脉冲宽度调制(PWM)。对于直流电机调速系统，其方法是通过改变电机电枢电压导通时间与通电时间的比值（即占空比）来控制电机速度。 本次设计可以作为简单控制向复杂控制的过度，实现直流电机启动、正反转控制和顺序控制外，还要进行转速控制。为以后复杂控制做基础。 关键词：PWM； 单片机； 1.1引言在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，无论在工业农业生产、交通运输、国防航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器，都在大量地使用着各式各样的电动机。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。1.2研究意义对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种，简单控制是对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制，复杂控制是对电动机的转速转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制。本次设计可以作为简单控制向复杂控制的过度，实现直流电机启动、制动、正反转控制和顺序控制外，还要进行转速控制。为以后复杂控制做为基础学习。1.3系统设计内容本设计将介绍一种基于单片机的控制直流电机转速系统。该系统采用89C51单片机为核心，AT89C51 单片机驱动数字温度传感器DS18B20，进行温度数据采集产生PWM（脉宽调制）信号；通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；通过显示。 图2.1 系统总体方案图 2.3总体方案论述 该系统采用89C51单片机为核心，DS18B20进行温度采集，送入单片机，产生PWM（脉宽调制）信号L298的使能端口，通过L驱动芯片来控制直流电机的速度、方向的变化；显示。 3硬件电路设计 3.1.1AT89C51单片机 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压高性能CMOS 8位单片机，片内含4Kbytes的可反复檫写的只读程序存储器(PEROM)和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）, 器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MSC-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。 89C51单片机基本组成包括有: 一个8位的微处理器； 片内数据存储器RAM有128B， 21个特殊功能寄存器SFR； 片内程序存储器Flash ROM 有4KB；可寻址片内外统一编址的64KB的ROM， 可寻址片外64KB的RAM； 4个8位并行I/O接口（P0—P3）； 一个全双工通用异步串行接口UART； 两个16位的定时器/计数器； 五个中断源、两个优先级的中断控制系统； 具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能； 片内振荡器和时钟产生电路。 图1单片机管脚图 3.1.2管脚介绍 如图1所示： (1)电源引脚: Vcc（40脚）：电源端，接+5V电源。 Vss（20脚